子公司是否设立董事会，主要取决于子公司的具体形式（有限责任公司或股份有限公司）、公司规模以及股东人数。以下是对这一问题的详细分析：

一、子公司为有限责任公司的情况

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司通常应设立董事会，成员为三人至十三人。董事会负责公司的决策和监督工作，确保公司的规范运作和科学发展。

2. 特殊情况可不设董事会：

   • 对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，法律允许其设一名执行董事，而不必设立完整的董事会。执行董事可以兼任公司经理，其职权由公司章程具体规定。这样的设置旨在简化公司治理结构，提高运营效率。例如，一家小型有限责任公司，股东仅有两三人，且业务相对简单，此时设立一名执行董事即可满足公司治理需求，无需设立董事会。

二、子公司为股份有限公司的情况

1. 必须设立董事会：

   • 股份有限公司必须设立董事会，且成员为五人至十九人。这是由于股份有限公司通常规模较大、股东人数众多，涉及更广泛的公众利益，因此需要更加完善的决策和监督机制来确保公司的稳健运营和股东权益的保护。例如，一家上市公司，其股东人数众多，股权分散，此时设立董事会能够确保公司决策的科学性和公正性，维护股东利益。

2. 特殊情形的考量：

   • 一般情况下，股份有限公司不存在不设董事会的情形。若存在某些极为特殊的法定不需要设立董事会的情形，也可能通过特定安排由一名执行董事来履行相应职责，不过这种情况较为罕见，且需严格符合相关法律法规的规定。

三、实际运营需求的考量

除了上述法律规定外，子公司在实际运营中还需考虑自身的业务规模、复杂度以及管理需求等因素。如果公司业务简单、规模较小，且股东能够直接参与并有效监督公司的经营管理，那么可能不需要设立董事会也能满足公司治理的需求。相反，如果公司业务复杂、规模庞大，或者股东无法直接参与公司管理，那么设立董事会就显得尤为必要。例如，一家跨国公司的子公司，业务遍布多个国家和地区，此时设立董事会能够确保公司决策的全球性和协调性，提高公司治理水平。

总结与建议：

子公司是否设立董事会并非一概而论，而是需根据子公司的具体形式、规模大小以及实际运营需求等多个因素进行综合考虑。在遵守相关法律法规的前提下，公司应根据自身情况做出合理决策，以确保公司治理结构的科学性和有效性。如果您在子公司设立董事会方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答。