疑罪从无并不意味着公安可以不立案。疑罪从无是刑事诉讼中的一项重要原则，它指的是在犯罪事实不清，证据不确实、充分的情况下，应当不追究刑事责任，依法作出撤案、不起诉或宣告无罪的决定。这一原则在刑事诉讼的侦查、审查起诉、审判三个阶段都有不同的体现。

1. 在侦查阶段：公安机关如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。这意味着，即使案件已经立案，但如果在侦查过程中发现证据不足，公安机关也应当撤销案件。
2. 在审查起诉阶段：检察机关对于二次补充侦查的案件，如果仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这体现了检察机关在审查起诉阶段对疑罪从无原则的适用。
3. 在审判阶段：法院如果认为证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控罪名不能成立的无罪判决。这是疑罪从无原则在审判阶段的典型体现。

因此，疑罪从无并不是指公安可以不立案，而是在立案后的侦查、审查起诉和审判过程中，如果发现证据不足或犯罪事实不清，应当依法作出相应的处理决定，包括撤案、不起诉或无罪判决。这些决定都是基于对证据的严格审查和法律的明确规定，以确保司法公正和当事人的合法权益。