《刑法》第二十八条规定的是：对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

下面我对这一法条进行详细的解释：

1. 被胁迫参加犯罪的含义：

   • “被胁迫”指的是行为人在他人的威胁、强迫之下，不得不参与犯罪活动。这种胁迫可能来自于身体上的伤害、精神上的压迫，或者是对行为人及其近亲属的威胁等。
   • “参加犯罪”则是指行为人实际参与了犯罪活动，成为了犯罪的一员。

2. 减轻处罚或免除处罚的条件：

   • 根据法条的规定，对于被胁迫参加犯罪的行为人，应当根据其犯罪情节来减轻处罚或者免除处罚。
   • “减轻处罚”意味着在法定刑的幅度内，对行为人判处低于正常幅度的刑罚。
   • “免除处罚”则是指对行为人不再判处任何刑罚，即行为人虽然参与了犯罪，但由于其是被胁迫的，因此不承担刑事责任。

3. 如何判断减轻或免除处罚：

   • 在具体案件中，法院会综合考虑行为人的犯罪情节、被胁迫的程度、在犯罪中所起的作用等因素，来判断是否对行为人减轻处罚或免除处罚。
   • 如果行为人虽然被胁迫，但积极参与犯罪，起到了较大的作用，那么可能只会减轻处罚；如果行为人被胁迫的程度较深，且在犯罪中作用较小，那么可能免除处罚。

总之，《刑法》第二十八条为被胁迫参加犯罪的行为人提供了一定的法律保护，旨在体现刑法的宽严相济原则。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。