认罪认罚具结书主要在审查起诉阶段签署，但犯罪嫌疑人在侦查阶段和审判阶段也有表达认罪认罚意愿的相关程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、认罪认罚具结书的签署阶段
侦查阶段：
- 在这个阶段，犯罪嫌疑人虽然可以表达认罪意愿，但通常不直接签署认罪认罚具结书。公安机关会在讯问时告知犯罪嫌疑人享有的诉讼权利及认罪认罚的法律规定，并将犯罪嫌疑人的认罪情况记录在案，随案移送至检察院。此时，案件证据收集尚在进行，犯罪嫌疑人对指控罪名、量刑等可能缺乏全面认知。
审查起诉阶段（最常见）：
- 检察院对案件进行全面审查时，会与犯罪嫌疑人及其辩护人或值班律师沟通犯罪事实、罪名及量刑建议。若犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，并清楚知晓法律后果，则在辩护人或值班律师见证下签署认罪认罚具结书。此阶段签署对后续程序推进和量刑从宽有重要意义，因为犯罪嫌疑人已经过一定时间的思考，且检察官会提供专业的法律分析，使犯罪嫌疑人对行为后果有更清晰的认知。
审判阶段：
- 在审判阶段，被告人当庭表示认罪认罚的，审判人员会告知其诉讼权利和认罪认罚的法律规定。审查无异议后，法院将按照认罪认罚从宽的原则处理。然而，审判阶段签署认罪认罚具结书可能量刑从宽幅度较小，因为案件已经进入较后的诉讼程序。
二、签署认罪认罚具结书的法律效力与后果
- 法律效力：签署认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的法律表现。这有助于侦查机关快速、高效地办理案件，检察机关可以根据认罪认罚情况提出量刑建议，提交法院审判。法院则根据被告人的认罪认罚情况及案件具体情节，依法作出判决。
- 法律后果：一旦签署认罪认罚具结书，犯罪嫌疑人、被告人应确保其是真实意愿表达，并充分了解法律后果。签署后，若没有法定事由，一般不得反悔或撤销。若犯罪嫌疑人、被告人违背意愿认罪认罚或否认指控的犯罪事实，可能影响量刑建议的采纳和判决结果。
三、特殊情况的说明
- 在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，以及未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的，可能不需要签署认罪认罚具结书。
四、建议与注意事项
- 确保自愿性：签署认罪认罚具结书必须基于犯罪嫌疑人、被告人的自愿，任何强迫或诱导签署的行为都是违法的。
- 充分了解法律后果：在签署前，犯罪嫌疑人、被告人应充分了解认罪认罚的法律后果，包括可能面临的刑罚、诉讼权利的变化等。
- 寻求专业帮助：在签署认罪认罚具结书前，建议犯罪嫌疑人、被告人咨询专业律师，以获取更全面的法律建议和帮助。
总结：认罪认罚具结书的签署阶段主要在审查起诉阶段，但侦查阶段和审判阶段也有相关程序。签署时需确保自愿性、合法性和真实性，并在辩护人或值班律师的见证下进行。若您或您身边的人面临此类情况，建议直接向我咨询，以便获取更具体的法律建议和帮助。