您好，关于您询问的认定正当防卫的四个条件，实际上，在法律实践中，我们通常从五个方面来综合判断正当防卫的成立，这五个方面也涵盖了您所说的“四个条件”的核心内容，并进行了更细致的划分。下面我将为您详细阐述：

1. 起因条件： 正当防卫的前提是存在不法侵害。这种不法侵害既包括犯罪行为，也包括违法行为，不应将其不当限缩为仅指暴力侵害或犯罪行为。不法侵害可以针对本人、国家、公共利益或他人进行。例如，对于正在进行的拉拽方向盘、殴打司机等妨害安全驾驶、危害公共安全的违法犯罪行为，都可以实行正当防卫。

2. 时间条件： 正当防卫必须是针对正在进行的不法侵害。这意味着不法侵害在客观上确实存在，并且是正在进行的，而不是主观想象的、推测的，也不是尚未开始或已经停止的。对于不法侵害是否已经开始或结束，应立足防卫人在防卫时所处的情境，按照社会公众的一般认知来依法作出合乎情理的判断。

3. 对象条件： 正当防卫必须针对不法侵害人本人进行。这是指防卫行为只能对实施不法侵害的人造成损害，而不能侵害无关的第三者，包括侵害者的家属。对于多人共同实施不法侵害的，防卫人既可以针对直接实施不法侵害的人进行防卫，也可以针对在现场共同实施不法侵害的人进行防卫。

4. 意图条件（也常被视作目的条件的一部分，但在此我们单独列出以强调其重要性）： 正当防卫必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权益免受正在进行的不法侵害。防卫目的的正当性是正当防卫的首要条件。如果防卫目的不具有正当性，如出于报复、挑衅等目的，则正当防卫不能成立。

5. 限度条件（虽然您未直接提及，但这是认定正当防卫时不可或缺的一环）： 正当防卫不能明显超过必要限度造成重大的损害。防卫行为的强度和后果应以是否是防卫行为所必要的为限度。如果防卫行为超过了一定的限度，造成重大损害，防卫人可能需要承担一定的刑事责任。但在对一些严重危及人身安全的暴力犯罪进行防卫的情况下，如对正在行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等犯罪行为进行防卫，造成不法侵害人伤亡的，防卫人通常无须负刑事责任。

综上所述，认定正当防卫需要综合考虑起因、时间、对象、意图和限度五个条件。希望这些解释能帮助您更清晰地理解正当防卫的认定标准。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。