结论：金融公司半夜把车开走，在未经合法程序或未满足合同特定条件的情况下，是不合法的，侵犯了车主的财产权利，依法应当承担侵权责任。以下从多个角度进行分析：

法律依据与侵权行为分析

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第三条，民事主体的财产权利受法律保护，任何组织或个人不得侵犯。金融公司擅自开走车辆，显然侵犯了车主的财产权。
   • 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。金融公司未经允许开走车辆，若给车主造成损失，应依法赔偿。
   • 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条也明确指出，非法私自扣押他人财产追索债务的行为是违法的，应依法追究刑事责任或予以拘留、罚款。

2. 侵权行为：

   • 金融公司即使享有对车辆的抵押权或质押权，也不意味着可以随意处置车辆。未经车主同意，擅自开走车辆构成对车主财产权的侵犯。
   • 此种行为不仅违反了法律法规，还可能给车主带来额外的交通费用、误工费等损失，金融公司应承担相应的赔偿责任。

合同约定与特殊情况

• 在车主与金融公司存在的车辆贷款等金融合同中，若双方有明确的、合法的约定，允许在特定违约情形（如严重逾期、私自转让车辆等）下金融公司有权自行取回车辆，并且该约定不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，则金融公司在满足这些特定条件时开走车辆可能具有一定合法性。但即便如此，金融公司在执行时也需遵循合同约定的程序，且不能使用暴力、威胁或其他非法手段。
• 特殊情况说明：如果合同中明确规定了金融公司在特定条件下可以自行取回车辆，并且这些条件已经满足，同时金融公司在取回车辆时遵循了合法程序，那么其行为可能不构成侵权。但这种情况较为特殊，且需要严格的合同条款和程序支持。

应对措施与建议

1. 立即报警：一旦发现车辆被金融公司擅自开走，车主应立即向警方报案，并提供相关证据，如车辆行驶证、购车合同、贷款合同等，以便尽快追回车辆并维护自身权益。
2. 与金融公司协商：在报警的同时，车主可尝试与金融公司进行沟通，要求归还车辆，并就逾期还款或其他相关问题进行协商。在协商过程中，车主应保持冷静，明确表达自己的诉求和立场。
3. 寻求法律帮助：如果协商无果，车主应向我这样的专业律师咨询，了解自身权益和可能的法律途径。根据具体情况，车主可以向法院提起诉讼，要求金融公司承担侵权责任，并赔偿因此造成的全部损失。
4. 加强法律意识：车主在签订金融合同时，应仔细阅读合同条款，了解自身权利和义务，特别是关于车辆处置的约定。在签订合同前，车主可以寻求法律专业人士的帮助，以确保合同条款的合法性和合理性。

总结与提醒：金融公司半夜把车开走的行为在大多数情况下是不合法的，车主应依法维护自身权益。在签订合同和面对纠纷时，保持清醒的法律意识是至关重要的。如果车主遇到类似问题或有任何疑问，可以直接向我咨询，我将竭诚为车主提供专业的法律帮助。