您好，非常理解您现在遇到的困扰，身份信息被冒用注册公司确实是一件非常棘手的事情。不过，您别担心，我会一步步引导您如何处理这个问题。

首先，确认冒用情况： 您需要通过国家企业信用信息公示系统或者其他可靠的渠道，查询冒用您个人身份信息的公司的基本登记情况，包括公司名称、注册地址、登记机关等关键信息。这一步是为了确认冒用行为确实存在，并明确后续需要对接的登记机关。

接下来，向登记机关提出调查申请： 一旦确认了冒用公司和登记机关，您就可以向该登记机关提出调查申请了。申请时，您需要准备一系列相关证据材料，以证明您的身份信息确实被冒用。这些材料通常包括：

1. 撤销登记申请书：由您本人亲笔签名，详细陈述被冒用的情况和您的诉求。
2. 身份证明材料：包括您身份证的遗失补办证明（如果身份证曾遗失）、身份证件丢失报警回执（如果已报警）或者身份证件遗失公告的报样等，这些材料有助于认定冒名登记的基本事实。同时，您还需要提供身份证正、反面的复印件，并在复印件上注明“与原件一致，仅限用于办理撤销登记事宜”并亲笔签名。
3. 手持身份证拍照件：您需要手持身份证原件正、反面进行拍照，以证明身份证确实在您手中，且冒用行为非您所为。

准备好这些材料后，您可以选择到登记机关的线下窗口现场申请，也可以通过邮寄方式提交申请。如果选择邮寄，请确保寄件人为您本人，并写明真实姓名和联系方式。

关于现场申请和邮寄申请的具体信息，由于不同地区的登记机关可能有所不同，我建议您在提交申请前，先通过登记机关的官方网站或联系电话查询具体的申请地址和邮寄信息。

此外，如果认为该公司侵犯了您的权利，您还可以考虑向法院提起民事诉讼，要求该公司承担相应的法律责任。同时，如果您对登记机关作出的准予登记决定不服，也可以向法院提起行政诉讼，维护自己的合法权益。

最后，我想提醒您的是，在处理这类问题的过程中，一定要保持冷静和耐心，按照规定的流程和要求逐步推进。同时，也要加强对自己身份信息的保护意识，避免类似情况再次发生。希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。