将人从高处拉下来致轻伤，并不一定构成故意伤害罪，具体需结合行为人的主观意图、客观行为表现、伤势程度及证据情况等因素综合考量。以下是对此问题的详细分析：
主观意图的判定：
- 如果行为人明知自己的拉扯行为会对他人造成身体上的伤害，并且希望或者放任这种结果的发生，那么他就具有伤害的故意。例如，为了报复或教训对方而故意用力拉扯，导致对方从高处摔下受伤。
- 如果拉扯行为是出于自我平衡、无意为之或双方争执中的不小心，则通常缺乏伤害的故意。比如，在拥挤或混乱的环境中，为了保持自己的平衡而不小心拉扯到他人，导致对方摔倒受伤。
客观行为的评估：
- 较为激烈、有针对性的拉扯行为更可能被视为故意伤害。比如，从背后猛力拉扯，或者抓住对方的肢体用力往下拽等。
- 日常生活中的正常肢体接触或轻微拉扯，通常不被视为故意伤害行为。这类行为往往没有造成伤害的故意，且行为本身并不激烈。
伤势程度的认定：
- 故意伤害罪中的“轻伤”有严格的医学标准，并非日常所说的小擦伤。轻伤通常指的是对人体组织、器官结构的一定程度的损害或者部分功能障碍，尚未构成重伤又不属轻微伤害的损伤。
- 伤势鉴定应由专业医疗机构进行，并作为判断罪与非罪的重要依据。如果伤势鉴定结果为轻伤，且行为人具有伤害的故意，那么就可能构成故意伤害罪。
证据的收集与审查：
- 目击者证言、监控录像等直接证据能够证明当时的情况和行为人的意图。这些证据对于判断行为人是否具有伤害的故意以及行为的激烈程度至关重要。
- 在缺乏直接证据的情况下，应结合其他间接证据进行综合判断。比如，行为人与受害人之间的关系、事发前的矛盾纠纷情况、行为人的事后态度等，都可以作为判断的依据。
具体案例分析：
- 假设甲与乙发生争吵，甲为了报复乙，故意用力拉扯乙，导致乙从高处摔下并造成轻伤。在此案例中，甲具有明确的伤害意图，实施了激烈的拉扯行为，并导致了乙的轻伤后果。因此，甲的行为符合故意伤害罪的构成要件。
- 另一个案例是，在拥挤的场所，甲不小心碰到了乙，乙为了保持平衡下意识地拉扯了甲一下，但甲因站在高处而摔倒受轻伤。在此案例中，乙的拉扯行为是为了自我平衡，并非故意要伤害甲，且行为本身并不激烈。因此，乙的行为不构成故意伤害罪，但可能需要承担一定的民事赔偿责任。
建议与指导：
面对此类情况，我建议你首先确保受害人的安全，及时送医治疗。同时，保留好相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等。如果行为人涉嫌故意伤害罪，你可以向公安机关报案，并配合相关部门的调查取证工作。作为律师，我将根据具体情况分析行为人的主观意图、客观行为表现及伤势程度等因素，为你提供针对性的法律建议和解决方案。
如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。