监护人确实可以在一定条件下代为卖房，但这一行为受到严格的法律限制和程序要求。
首先，我们需要明确的是，根据《民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，他们有权代表未成年子女进行民事活动，包括房产的出售。然而，这种代理行为并非无限制的，它必须遵循“最有利于被监护人”的原则，并且除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。
在具体操作上，如果监护人要代为出售未成年子女的房产，通常需要满足以下条件：
全部监护人共同申请：根据《不动产登记规程》的规定，处分被监护人不动产申请登记的，应由全部监护人共同申请。这意味着，如果未成年子女有多个监护人（如父母离异后，子女随一方生活，但另一方仍保留监护权，或者存在继父母等情形），那么所有监护人都需要共同到场申请出售房产。
出具书面保证：监护人还需要出具监护人为被监护人利益而处分不动产的书面保证。这是为了确保监护人的行为确实是为了未成年子女的利益，而不是为了个人私利。
遵守相关程序：在出售房产的过程中，监护人还需要遵守不动产登记部门的相关程序要求，如办理监护公证等。监护公证是证明申请人与关系人之间监护关系真实性的法律活动，它有助于确保监护人的身份和权限得到合法确认。
此外，如果未成年子女的房产是通过收养关系获得的，那么养父母在代为出售房产时，也需要遵循类似的法律程序和要求。根据《民法典》的规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系就适用本法关于父母子女关系的规定。
总结来说，监护人可以代为出售未成年子女的房产，但这一行为必须严格遵守法律规定，确保是为了未成年子女的利益，并且需要满足一定的程序要求，如全部监护人共同申请、出具书面保证以及遵守不动产登记部门的相关程序等。如果监护人违反这些规定，可能会面临法律责任。