结论前置：

1. 在一般情况下，爷爷奶奶对孙子孙女没有法定的抚养义务。
2. 但在特定条件下，如父母已经死亡或无力抚养，且爷爷奶奶有负担能力时，他们则有义务抚养孙子孙女。

详细分析：

一、一般情况下的抚养义务

在正常情况下，根据法律规定，父母是未成年子女的法定监护人，他们负有抚养、教育和保护未成年子女的首要责任和义务。这意味着，抚养未成年子女的责任主要由父母承担，而不是转嫁给其他家庭成员，包括爷爷奶奶。爷爷奶奶作为祖辈，通常并不承担直接的抚养责任，而是更多地扮演关爱、支持和帮助的角色。

二、特殊情况下的抚养义务

然而，在特定情形下，爷爷奶奶可能会产生抚养孙子孙女的义务。这主要依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。”

具体来说，当满足以下两个关键条件时，爷爷奶奶需承担起抚养孙子孙女的责任：

1. 父母已经死亡或者父母无力抚养：这可能包括因疾病、失踪、去世等原因导致父母无法履行抚养义务的情况。
2. 爷爷奶奶有负担能力：即爷爷奶奶具备足够的经济能力和生活条件来抚养孙子孙女。

三、自愿抚养与事实抚养关系

此外，即使在没有法律强制规定的情况下，如果爷爷奶奶自愿承担抚养孙子孙女的责任，并且实际上提供了抚养，那么这种抚养行为也是合法的，并可能形成事实上的抚养关系。这种自愿的抚养行为同样受到法律的保护。

四、法律建议与指导

1. 尊重家庭内部协商：在正常情况下，爷爷奶奶选择是否带孙子孙女更多是基于家庭内部的协商和自愿，而非法律上的强制要求。他们有权根据自己的实际情况和意愿做出决定，其他人不能强求或指责。
2. 寻求法律帮助：如果面临具体的法律问题或困境，例如关于抚养权的争议或疑问，建议直接向我咨询，我可以根据具体情况和法律规定，为你提供专业的指导和解决方案。

总结：

爷爷奶奶对孙子孙女的抚养义务并非绝对，而是根据具体情况而定。在一般情况下，他们没有法定的抚养义务；但在特定条件下（如父母无能力抚养或去世），且有负担能力时，他们则有义务抚养孙子孙女。同时，如果他们自愿并实际承担了抚养责任，这种抚养关系也是受到法律认可和保护的。希望这个解释能帮助你更好地理解相关法律法规，并在面临相关问题时做出明智的决策。