关于您提出的“担保人起诉借款人是否可以解除担保”的问题，这实际上涉及到了担保合同的解除条件及法律程序。以下是我为您提供的详细解答：

一、担保合同解除的基本条件

担保合同的解除并非随意可行，而是需要满足一定的法定条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同可以在以下情形下解除：

1. 主债权消灭：当主债务因清偿、抵销、免除等原因而消灭时，担保人的担保责任随之终止，担保合同自然解除。

2. 担保期间届满：若债权人在约定或法定的担保期间内未行使权利，担保人将免除担保责任，担保合同也相应解除。

3. 债权人行为导致担保人风险增加：如债权人怠于行使权利、放弃担保物权或与债务人恶意串通骗取担保等，导致担保人风险显著增加的，担保人有权请求解除担保合同。

4. 法定解除事由：包括因不可抗力致使不能实现合同目的、当事人一方明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务等情形。

二、担保人起诉解除担保合同的法律程序

若担保人认为存在上述解除担保合同的情形，且无法通过与债权人协商达成一致，那么担保人可以通过诉讼途径来维护自身权益。具体步骤如下：

1. 前期准备：

   • 与债权人进行沟通，表达解除担保合同的意愿及原因。
   • 研究担保合同条款，了解解除担保的规定和条件。
   • 准备相关证明材料，如担保合同原件、证明法定解除事由的证据等。

2. 撰写起诉状：

   • 明确原被告信息，即担保人和债权人的基本信息。
   • 提出解除担保合同的诉求，并可以提出其他合理诉求，如要求债权人返还担保物或赔偿损失等。
   • 详细阐述事实与理由，包括担保合同签订过程、履行情况及解除合同的事由等。

3. 选择管辖法院并立案：

   • 向被告住所地或合同履行地的人民法院提交起诉状和证据材料。
   • 法院对材料进行审查，符合立案条件的予以受理，并通知缴纳诉讼费。

4. 庭审阶段：

   • 法庭调查：质证证据，陈述案件事实。
   • 法庭辩论：围绕法定解除合同依据进行辩论。
   • 最后陈述：明确观点和诉求。

5. 等待判决结果：

   • 法院依法作出判决。
   • 若支持解除请求，判决生效后担保合同即解除。
   • 若不服判决，可在规定期限内向上一级法院提起上诉。

三、注意事项与建议

1. 仔细审查合同条款：在决定起诉解除担保合同前，担保人应仔细审查合同条款，了解自己的权利和义务，以及解除担保的具体条件和程序。

2. 保持冷静理性沟通：在起诉前，担保人应尽量与债权人保持冷静理性的沟通，尝试通过协商解决问题，避免不必要的法律纠纷。

3. 积极收集证据：担保人应积极收集证据以证明自己的主张，如担保合同、主债务清偿证明、债权人行为导致风险增加的证据等。

4. 寻求专业法律帮助：由于担保合同解除涉及复杂的法律问题，担保人应寻求专业法律人士的帮助，以确保自身权益得到妥善处理。

综上所述，担保人起诉借款人解除担保并非直接可行，而是需要满足一定的法定条件，并通过合法的法律程序来实现。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。