当未成年人（包括十六岁的情况）无证驾驶并发生事故时，这确实是一个涉及多方面法律责任和处理的复杂问题。以下是我为您提供的详细分析和处理建议：
一、事故现场处理与报警
立即停车并保护现场：事故发生后，应第一时间停车，并尽可能保护现场不被破坏。如果有人员伤亡，应迅速拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。
报警并配合调查：同时，拨打122报警电话，向交通管理部门报告事故情况。配合警方进行现场勘查、询问和调查，如实陈述事故经过，提供所有相关信息。
二、事故责任认定
责任划分依据：交通管理部门会根据事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，制作交通事故认定书。这份认定书将明确事故各方的责任比例，是处理事故的重要依据。
责任类型：责任划分主要包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任几种情形。未成年人若因过错导致事故，将根据其过错程度承担相应责任。
三、民事赔偿责任
赔偿范围：根据事故责任认定书，未成年人（或其监护人）需承担医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费、误工减少的收入等赔偿。若造成残疾或死亡，还需赔偿辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金。
赔偿流程：赔偿通常先由交强险保险公司进行赔偿，不足部分由商业三者险保险公司赔偿。若仍不足，则由未成年人的监护人承担赔偿责任。
四、无证驾驶行为的行政处罚
罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下罚款。对于未成年人，虽然不会执行行政拘留处罚，但罚款将由其监护人代为缴纳。
教育与监管：除了罚款外，监护人应加强对未成年人的教育和监管，防止类似情况再次发生。相关部门也可能会要求监护人对未成年人进行交通安全教育，或组织其参加交通安全学习。
五、可能涉及的刑事问题
交通肇事罪：若未成年人无证驾驶造成人员伤亡或重大财产损失，且负事故全部或主要责任，同时存在酒后驾驶、驾驶安全装置不全或已报废车辆、严重超载、逃逸等情形，可能构成交通肇事罪。
量刑原则：对于未成年人犯罪，司法机关会坚持教育为主、惩罚为辅的原则，从轻或减轻处罚，并且不适用死刑。
六、处理建议
及时寻求专业律师帮助：聘请专业律师进行案情分析，提供法律意见，指导如何应对事故责任认定、民事赔偿及可能的刑事诉讼。
深刻反省并遵守法律：未成年人应深刻反省自己的行为，认识到无证驾驶的严重性和危害性。今后应严格遵守交通安全法律法规，确保自身及他人安全。
加强交通安全教育：家长和学校应加强对青少年的交通安全教育和管理，提高他们的交通安全意识和法律意识，共同预防交通事故的发生。
综上所述，未成年人无证驾驶出事故是一个严重的法律问题，需要综合考虑多个方面进行处理。通过及时报警、配合调查、寻求专业律师帮助、深刻反省并遵守法律以及加强交通安全教育等措施，可以最大限度地减轻法律后果并保障自身权益。