实际施工人在特定条件下确实可以直接起诉发包人，但这一权利并非无限制，而是需要依据相关法律法规及具体情况来综合判断。以下是对这一问题的详细解答：

一、直接合同关系下的起诉权利

如果实际施工人与发包人之间签订了有效的建设工程施工合同，那么双方就形成了直接的合同关系。在这种情况下，实际施工人当然可以基于合同条款直接起诉发包人，以维护自身的合法权益。这是合同法基本原则的直接体现，即合同双方应当遵守合同约定，履行各自的义务。

二、无直接合同关系下的特殊规定

即便实际施工人与发包人之间没有直接的合同关系，但在一定条件下，法律也赋予了实际施工人直接起诉发包人的权利。这主要依据的是《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定。

1. 无效合同关系：实际施工人往往是在转包、违法分包或挂靠等无效合同关系下进行工程建设的。这些行为破坏了建筑市场的正常秩序，因此法律在特定情况下允许实际施工人直接起诉发包人，以保障其合法权益。

2. 转包人或违法分包人怠于行使权利：当转包人或违法分包人不积极向发包人主张工程款，导致实际施工人的权益难以实现时，法律允许实际施工人绕过他们直接起诉发包人。这体现了法律对弱势群体权益的保护，确保实际施工人能够及时获得应得的工程款。

3. 发包人欠付工程款：法院在受理此类案件时，会查明发包人是否欠付转包人或违法分包人建设工程价款以及具体的欠付数额。只有在发包人存在欠付的情况下，法院才会判决其在欠付范围内对实际施工人承担支付责任。

三、法律依据与原则

实际施工人直接起诉发包人的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及相关的司法解释。其中，《民法典》第七百九十一条和第八百零七条对建设工程合同的订立、履行以及工程价款的支付等进行了规定。而《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条则明确规定了实际施工人在特定条件下可以直接起诉发包人的权利。

这一制度设计旨在平衡各方利益，保障建筑市场的健康发展。它既体现了合同相对性原则在建设工程领域的灵活性应用，又体现了法律对弱势群体权益的关怀与保护。

四、实际应用与注意事项

在实际应用中，实际施工人需要注意以下几点：

1. 收集证据：在起诉前，实际施工人需要收集充分的证据来证明自己与发包人之间存在直接或间接的法律关系，以及发包人欠付工程款的事实。

2. 选择正确的被告：根据具体情况选择正确的被告进行起诉。如果与发包人存在直接合同关系，则直接起诉发包人；如果无直接合同关系但满足特定条件，则可以依据相关法律规定突破合同相对性原则起诉发包人。

3. 遵循法律程序：在起诉过程中，实际施工人需要遵循法律程序，按照法院的要求提交证据、参加庭审等。

综上所述，实际施工人在特定条件下可以直接起诉发包人，但这一权利受到严格限制，并需依据相关法律法规及具体情况来判断。