关于您提出的“签了自愿离职还可以反悔吗”这一问题，这主要取决于离职协议的具体性质以及签订时的具体情况。以下是我为您详细分析的情况：

首先，如果离职协议是双方协商一致后自愿签订的，且该协议不违反法律、行政法规的强制性规定，同时也不存在欺诈、胁迫或者乘人之危等情形，那么这份协议应当被认定为有效。在这种情况下，一旦协议签订并生效，您通常就不能再单方面反悔或撤销该协议了。

然而，如果离职协议存在重大误解或者显失公平等情形，您作为当事人是有权请求撤销该协议的。但需要注意的是，这种撤销请求需要在一定的法律程序和期限内提出，并且需要提供充分的证据来证明协议存在上述问题。

另外，还有一种特殊情况是，如果您在签订离职协议后，但尚未正式离职前，想要反悔并撤销离职申请，这可能会涉及到劳动者单方解除劳动合同的权利问题。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。但这里的关键是，劳动者在作出解除劳动合同的意思表示后，如果在三十日期限到达前撤销了解除的意思表示，并且用人单位尚未依据该意思表示解除劳动合同，那么您的撤销行为可能是有效的。不过，这也要具体看离职申请表或协议中的具体条款以及公司的相关规定。

以曾某某的案例为例，他虽然填写了离职申请表并得到了公司的审批，但在离职期限到达前他多次尝试撤销离职申请。然而，由于他的撤销行为已经超过了撤回解除意思表示的时间，因此法院最终没有支持他的撤销请求。

综上所述，签了自愿离职协议后是否可以反悔，取决于多种因素，包括协议的性质、签订时的情况以及您的具体行为等。如果您确实想要反悔并撤销离职申请，我建议您尽快与用人单位进行沟通协商，并咨询专业的法律人士以获取更具体的法律建议。同时，也请您注意保留好相关证据，以备不时之需。