犯错被公司开除是否有赔偿，主要取决于员工所犯错误的性质、严重程度，以及公司的规章制度和相关法律法规是否得到遵守。以下是对这一问题的详细分析：
一、无需支付赔偿或补偿的情形
严重违反公司规章制度：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，若员工严重违反用人单位的规章制度，公司有权解除劳动合同且无需支付经济补偿。例如，多次旷工、盗窃公司财物、泄露公司机密、打架斗殴等严重违规行为，均属于此类。
- 关键点：公司的规章制度需内容合法、程序合规，并已向员工公示。若规章制度不合法或未公示，公司以此为由开除员工可能构成违法解除。
其他法定情形：
- 包括在试用期间被证明不符合录用条件、严重失职营私舞弊给公司造成重大损害、与其他用人单位建立劳动关系影响本职工作且拒不改正、劳动合同无效或被依法追究刑事责任等情形，公司同样可以解除劳动合同且无需赔偿。
二、需要支付赔偿或补偿的情形
规章制度不合法或不合理：
- 若公司的规章制度未经法定民主程序制定，或内容明显不合理、不合法，公司以此为依据开除员工，可能构成违法解除劳动合同，需支付赔偿金。
- 赔偿金计算：赔偿金标准通常为经济补偿标准的二倍，按员工在本单位工作年限计算，每满一年支付两个月工资，不满一年按一年计，不满六个月支付一个月工资。
错误行为不构成严重违纪：
- 员工虽然犯错，但错误并未达到严重违反公司规章制度的程度，公司却将其开除，这也属于违法解除劳动合同，公司需支付赔偿金。
证据不足：
- 公司声称员工犯错并据此开除，但无法提供充分有效证据证明员工存在该错误行为，或证明该行为达到严重违纪程度，开除决定可能被认定为违法，公司需支付赔偿金。
经济补偿情形：
- 若员工犯错未达上述严重程度，但符合《劳动合同法》第四十条的规定（如劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的），公司在提前通知或额外支付一个月工资后，可解除劳动合同并需支付经济补偿。
- 经济补偿计算：经济补偿按员工在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
三、建议与行动
了解公司规章制度：
- 员工应仔细阅读并了解公司的规章制度，明确哪些行为是禁止的，以及违反规章制度的后果。
保留证据：
- 若员工认为自己被错误开除，应保留相关证据，如工作记录、沟通记录、规章制度等，以备不时之需。
协商与调解：
- 员工认为公司开除行为不合法时，首先可尝试与公司协商解决，寻求合理的补偿或赔偿。
劳动仲裁与诉讼：
- 协商不成时，员工可向劳动争议仲裁机构申请仲裁，提交相关证据材料以支持自己的主张。对仲裁结果不满意时，还可向人民法院提起诉讼。
总结来说，犯错被公司开除是否有赔偿，需综合考虑多方面因素。作为员工，应了解自己的权益和公司的规章制度；作为公司，应确保规章制度的合法性、合规性，并严格按照法律程序处理员工问题。若双方对解除合同及补偿事宜存在争议，建议通过合法途径寻求解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。