结论：公司欠钱时，一般情况下不能直接起诉法人和股东，因为公司是独立的法人主体，应以其全部财产对公司的债务承担责任。但在特定情形下，债权人可以起诉法人和股东并要求其承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：

一、公司独立法人地位与股东、法人有限责任

公司是独立的法人主体，拥有独立的法人财产，并以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，股份有限公司的股东则以其认购的股份为限对公司承担责任。法定代表人则是代表公司从事经营活动，其行为后果通常由公司承担。这是公司法的基本原则，也是保护股东和法人免受公司债务牵连的重要法律保障。

二、可起诉法人和股东的特定情形

1. 股东出资问题：

   • 若股东未按照公司章程规定足额缴纳出资，或在公司成立后抽逃出资，导致公司财产不足以清偿债务，债权人可以要求该股东在未出资或抽逃出资的本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。例如，若某公司注册资本中股东应出资50万元，但实际只出资20万元，且公司无法清偿80万元的债务，债权人可起诉该股东，要求其在未出资的30万元及相应利息范围内承担补充赔偿责任。
   • 若股东存在虚假出资行为，同样需在其未出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任。

2. 公司人格否认（滥用权利）：

   • 当公司股东或法人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益时，如股东与公司之间存在财产混同、法人过度控制公司导致公司无法清偿债务等，债权人可以要求股东或法人对公司债务承担连带责任。例如，法人随意挪用公司资金用于个人消费，导致公司无法偿还债务，债权人可起诉该法人，要求其与公司对债务承担连带责任。

3. 一人有限责任公司股东财产不独立：

   • 对于一人有限责任公司，若股东不能证明公司财产独立于自己的财产，应当对公司债务承担连带责任。如一人公司的股东无法提供财务审计报告等证据证明公司与个人财产的独立性，当公司对外负债且无法偿还时，债权人可起诉该股东，要求其对公司债务承担连带责任。

4. 股东或法人承诺对公司债务承担责任：

   • 若股东或法人以书面等形式明确承诺对公司的特定债务承担偿还责任，那么债权人可以依据该承诺直接起诉股东或法人，要求其承担相应责任。

三、起诉前的准备与注意事项

在准备起诉前，债权人需要收集充分证据来证明存在上述特定情形，以增加胜诉的可能性。这包括但不限于股东出资不实的证据、公司人格被滥用的证据、股东或法人承诺承担责任的书面文件以及财务审计报告等。同时，债权人应首先尝试对公司提起诉讼，要求公司偿还债务。只有在特定情况下，当公司债务无法得到有效清偿，且存在股东或法人应承担责任的法定情形时，才能考虑对股东或法人提起诉讼。

建议：在面对公司欠款的情况时，建议先与公司进行协商解决。如果协商无果，债权人可以考虑通过法律途径起诉公司以维护自身权益。在特定情况下，根据法律规定，债权人也可以越过公司直接起诉股东或法人。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。