结论前置：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，用人单位与劳动者可以签订无固定期限劳动合同。以下是对这些情况的详细阐述：

一、双方协商一致签订无固定期限劳动合同

用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致签订无固定期限劳动合同。这是基于双方的意思自治原则，只要双方就劳动合同的其他条款（如工作内容、劳动报酬等）达成一致意见，即可签订无固定期限劳动合同。

二、法定应当签订无固定期限劳动合同的情形

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，以下几种情况下，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年

   • 这里的“连续工作满十年”指的是在同一用人单位不间断地工作达到十年。例如，小李在A公司从2013年5月1日开始工作，至2023年5月1日，即满足此条件。若劳动者在同一用人单位工作期间，因用人单位合并、分立、改制等原因导致工作单位变更，但工作年限连续计算的，也视为在同一用人单位连续工作满十年。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年

   • 例如，某国有企业在改制时，老张已连续工作12年且距退休不足十年，则应订立无固定期限劳动合同。这里的“距法定退休年龄不足十年”是以订立劳动合同时的时间为准进行计算的。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有法定解除情形，续订劳动合同的

   • 劳动者已与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中不存在《劳动合同法》第三十九条规定的用人单位可解除劳动合同的情形（如严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等），以及第四十条第一项、第二项规定的情形（如劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的）。在满足这些条件下，当第二次固定期限劳动合同到期时，双方续订劳动合同的，应签订无固定期限劳动合同。

三、视为已订立无固定期限劳动合同的情形

用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未依法及时签订劳动合同的一种法律制裁，旨在保护劳动者的合法权益。例如，小王于2022年3月1日入职B公司，若B公司至2023年3月1日仍未与小王签订书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。

四、签订无固定期限劳动合同的注意事项

• 在符合法定应当签订无固定期限劳动合同的情形下，用人单位有义务与劳动者签订此类合同，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同。
• “连续工作满十年”的计算应严格遵循连续性原则，任何中断都可能影响该条件的成立。
• 在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确各自的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。对于具体条款的设置和解释，如有疑问，可以直接向我咨询，以确保合同的严谨性和可执行性。

综上所述，无固定期限劳动合同的签订需严格遵守法律规定和双方协商一致的原则。在实际操作中，用人单位和劳动者应根据具体情况进行判断和操作，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。