结论前置：无固定期限劳动合同的签订，主要基于用人单位与劳动者的协商一致，或符合法律规定的特定情形。以下是对这些情形的详细阐述：
一、协商一致签订
- 原则：用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以直接签订无固定期限劳动合同。这体现了契约自由原则，只要双方自愿，就可以签订该类合同，为劳动者提供长期的职业稳定保障。
二、法定特定情形
连续工作满十年
- 条件：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且期间未中断。这包括劳动合同期满后续订的情形，十年的时间必须严格连续。
- 例子：如某员工自2010年起在某公司连续工作至2020年，期间虽合同续签，但工作未中断，即满足此条件。
初次实行或改制重订时的特殊保护
- 条件：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位已连续工作满十年，并且距法定退休年龄不足十年。
- 例子：如某国有企业在改制时，某员工已在该企业连续工作满十年，且此时距其法定退休年龄不足十年，则在改制重新订立劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后的续签
- 条件：劳动者已与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中不存在《劳动合同法》第三十九条规定的用人单位可解除劳动合同的情形（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等），也未出现第四十条第一项、第二项规定的不能胜任工作情况（如患病或非因工负伤无法工作、经过培训或调整岗位仍不能胜任工作）。
- 例子：如某员工与用人单位连续签订了两次为期一年的固定期限劳动合同，且在合同履行过程中表现良好，无上述解除情形，那么在第三次续签劳动合同时，员工有权要求签订无固定期限劳动合同。
三、法律拟制规定
- 条件：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保障劳动者的合法权益。
四、实际操作中的注意事项
- 劳动者：应了解自己的权益和义务，合理维护自己的合法权益。在符合法定条件时，有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 用人单位：应遵守法律规定，确保与劳动者签订合同的合法性和有效性。在符合法定应当签订无固定期限劳动合同的情形下，有义务与劳动者签订此类合同，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条：规定了用人单位可以解除劳动合同的情形。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十条：规定了用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同的情形。
在实际操作中，签订无固定期限劳动合同需要根据具体情况进行判断和协商。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。