结论：辅路车辆进入主路发生碰撞时的责任划分并非绝对，而是依据双方车辆的行驶行为、是否遵守交通规则以及事故发生的具体情况来综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则下的责任划分
辅路让行原则：
- 辅路车辆在驶入主路前，必须确保不影响主路车辆的正常行驶。若因未按规定让行，如未观察路况、未打转向灯或强行进入主路，导致与主路车辆发生碰撞，辅路车辆通常需承担主要甚至全部责任。这是因为主路车辆享有优先通行权，辅路车辆有义务观察并确保安全后再驶入。
主路优先通行权：
- 除非主路车辆存在违规行为，否则在碰撞事故中，责任往往倾向于由辅路车辆承担。这一原则体现了道路交通中的基本秩序和规则，即主路车辆在正常行驶时，辅路车辆应给予足够的尊重和让行空间。
二、特殊情况下的责任划分
主路车辆违规：
- 若主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯、违规变道或未注意观察辅路情况等违法行为，且这些行为直接影响了辅路车辆的安全进入，导致碰撞发生，则主路车辆也需承担相应责任。例如，主路车辆严重超速，使得辅路车辆驾驶员在正常判断下无法预见并避免碰撞，此时主路车辆需因其超速行为对事故负责。
双方均有过错：
- 当辅路车辆和主路车辆都存在过错行为时，如辅路车辆未完全让行而主路车辆同时违规变道或未保持足够的安全距离，双方的过错行为对事故发生的作用基本相当，则可能被认定为同等责任或主次责任，具体根据过错程度分配。
其他影响因素：
- 天气状况（如大雾、暴雨）、道路情况（如路面湿滑、坑洼）以及交通标志标线的设置等外部因素，也可能影响责任的划分。这些因素虽不直接决定责任，但会在综合评估时被考虑进去。例如，若辅路入口有明确的“停车让行”标志，但辅路车辆未遵守，导致碰撞，则辅路车辆的责任会相应加重。
三、责任认定流程与法律依据
责任认定流程：
- 公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，会立即派员赶赴现场进行调查。调查过程中，将综合考虑事故现场的勘查情况、车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、有无交通标志标线以及双方当事人的陈述等多方面证据，最终制作道路交通事故认定书，明确各方责任。
法律依据：
- 主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中的相关规定。虽然这些法规未直接规定辅路让主路的具体条款，但其中关于机动车通行规定的原则性内容，如转弯车辆让直行车辆先行、支路车辆让主路车辆先行等，可类比适用于辅路进入主路的情形。
四、建议与注意事项
辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。在驶入主路前，应仔细观察路况，确保安全后再驶入。同时，遵守交通标志标线的指示，如“停车让行”标志等。
主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。保持足够的安全距离和速度，以便在遇到辅路车辆驶入时能够及时采取避让措施。
争议处理：若对责任认定不服，可在收到道路交通事故认定书之日起3日内申请复核，或通过诉讼途径维权。在处理事故时，应保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在需要时提供证明。
总结：辅路进入主路发生碰撞的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况和交通管理部门的判定来确定。双方驾驶员都应了解相关规则和责任划分原则，以便在发生事故时能够做出正确的应对和处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。