在非机动车道超车发生刮蹭，责任划分需根据具体情况综合判断，但总体原则是遵循道路交通规则和安全原则。以下是一些常见情形的责任划分分析：
机动车全责情形：
- 违反路权规定：非机动车道是专为非机动车设计的通行空间。若机动车无正当理由进入非机动车道并超车导致刮蹭，因其违反了道路通行权的基本规则，影响非机动车正常行驶，机动车通常需承担全部责任。例如，机动车为规避拥堵擅自驶入非机动车道超车引发的刮蹭事故。
- 操作不当：机动车驾驶员在非机动车道内超车时，若因疏忽大意、违规操作（如未提前开启转向灯、转弯幅度过大等）导致刮蹭，同样由机动车承担全部责任。
双方均有责任情形：
- 在机动车因特殊原因（如前方道路施工、突发事件等）临时借用非机动车道超车的情况下，若非机动车同时存在违反交通规则的行为（如逆行、突然变道、未保持安全距离等），则双方可能均需承担责任。具体责任比例需根据双方的过错程度及事故现场的具体情况综合判断。例如，非机动车逆行与因避让障碍物而临时驶入非机动车道超车的机动车发生刮蹭，双方均有过错。
非机动车全责的特殊情形：
- 虽然较为罕见，但在某些情况下，非机动车可能承担全部责任。这主要发生在机动车因特殊原因（如前方道路施工、突发事件等）在交警指挥下或采取必要安全措施后临时借用非机动车道行驶，且非机动车故意碰撞或严重违反交通规则导致事故发生的情况。例如，机动车在交警指挥下因道路施工借用非机动车道缓慢行驶，非机动车强行超车导致的刮蹭，非机动车可能承担全部责任。
责任认定的程序与原则：
- 实际生活中，具体的责任认定应由交警部门根据事故现场的勘查结果、当事人的陈述、证人证言以及相关监控视频等证据材料进行综合判断，并出具交通事故责任认定书。
- 在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方权益得到合理保护。
预防与建议：
- 为避免此类事故的发生，机动车驾驶员应严格遵守交通规则，确保车辆始终行驶在正确的车道上，避免在非机动车道超车。
- 非机动车驾驶员也应提高安全意识，遵守交通信号和规则，保持与机动车的安全距离，不逆行、不突然变道。
- 双方共同维护良好的道路交通秩序，是保障行车安全的关键。
后续行动建议：
- 若发生此类事故，首先保护现场并报警，等待交警处理。
- 尽可能收集现场照片、监控录像、证人证言等证据，以便后续责任认定。
- 根据交警部门出具的交通事故责任认定书，明确双方责任划分，并据此协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
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