结论前置：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，用人单位与劳动者可以签订无固定期限劳动合同。以下是对可以签订无固定期限劳动合同的具体情形的详细解释：
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致签订无固定期限劳动合同。这体现了双方的自主意愿和合意，只要双方就合同条款达成一致，即可签订。
劳动者在用人单位连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，即满足签订无固定期限劳动合同的条件。这包括劳动合同期满后续订的情形，且十年的时间必须严格连续，不能中断。例如，某员工自2010年起在某公司连续工作至2020年，期间虽可能有合同续签，但只要在该公司的工作未中断，即满足此条件。
特定改制时的保护：
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，同样有权要求订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护特定历史时期和政策衔接下的劳动者权益。例如，某国有企业在改制时，某员工已在该企业连续工作满十年，且此时距其法定退休年龄不足十年，则在改制重新订立劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度）和第四十条第一项（如因病不能胜任工作）、第二项（如不能胜任工作且经培训或调整岗位后仍不能胜任）规定的情形，续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。例如，某员工与公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，期间无违规情形，第三次续订时应订立无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同的情形：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律的强制性规定，旨在惩罚用人单位故意不签订书面劳动合同的违法行为，并保护劳动者的合法权益。例如，某公司于2019年1月1日录用员工，但一直未签订书面劳动合同，至2020年1月1日已满一年，此时即视为该公司与员工已订立无固定期限劳动合同。
注意事项：
- 在符合法定应当签订无固定期限劳动合同的情形下，用人单位有义务与劳动者签订此类合同，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同。
- “连续工作满十年”的计算应严格遵循连续性原则，任何中断都可能影响该条件的成立。
- 在特殊时期（如初次实行劳动合同制度或国有企业改制）的保障措施中，对劳动者的保护更为严格，以确保其在面临职业变动时能有一定的稳定性。
法律背景：
- 无固定期限劳动合同的签订和解除均受到《中华人民共和国劳动合同法》的严格规范，旨在保障劳动者的合法权益并促进劳动关系的稳定发展。
建议：
- 用人单位和劳动者在签订劳动合同时，应充分了解并遵守相关法律法规，确保合同的合法性和有效性。
- 对于符合签订无固定期限劳动合同条件的劳动者，用人单位应依法与其签订，以维护双方的合法权益。
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