结论：制作并销售周边产品不侵权的关键在于确保产品不侵犯原作品著作权人的复制权、发行权、改编权等权利，同时避免侵犯商标权、专利权等其他知识产权。具体可从以下角度进行合规操作：

1. 明确原作品权利状态

   • 确认原作品（如动漫、影视、游戏形象等）的著作权保护期限。若原作品已过保护期（如作者去世50年后），其元素可自由使用，但需注意衍生作品可能受新著作权保护。
     
   • 若原作品仍在保护期内，需取得著作权人明确授权（如通过官方合作、许可协议），并严格遵守授权范围（如使用方式、期限、地域等）。

2. 规避著作权侵权风险

   • 独创性改造：对原作品元素进行实质性修改，使其具备独立审美价值。例如：将动漫角色简化为抽象图案，或重新设计配色、造型，避免直接复制原作品核心特征。
     
   • 合理使用例外：在学术评论、新闻报道等特定场景下，可少量引用原作品元素，但需符合“少量使用”“不影响市场价值”等条件，且不得以营利为目的。
     
   • 避免混淆性使用：若周边产品与原作品关联性过强（如直接使用角色名称、标志性台词），可能构成不正当竞争，需保持足够区分度。

3. 防范商标权与专利权侵权

   • 商标检索：通过国家知识产权局商标局官网查询原作品相关商标（如角色名称、标志性图案），避免在同类商品上使用相同或近似商标。
     
   • 专利排查：若原作品涉及实用新型或外观设计专利（如特定造型的玩具），需确认专利状态，避免生产销售相同或近似产品。

4. 合规经营建议

   • 保留创作证据：保存周边产品的设计草图、修改记录等，证明其独立创作性。
     
   • 标注来源与免责：在产品说明中注明“本产品为独立设计，与XX作品无关”等表述，降低侵权嫌疑。
     
   • 及时下架风险产品：若收到权利人通知或律师函，应立即停止销售并评估风险，必要时委托律师介入谈判。

示例：若想制作某动漫角色的钥匙扣，可采取以下合规方式：

• 取得动漫公司官方授权（最稳妥）；
  
• 仅使用角色配色方案，重新设计造型（如将圆形头部改为方形）；
  
• 在产品上标注“原创设计，非官方周边”并避免使用角色名称。
  

如有具体作品或场景需进一步分析，可直接向我咨询。