关于刑事案件开庭时家属旁听的条件，这主要取决于案件的审理方式以及相关的法律规定。以下是我为您详细梳理的解答：

一、公开审理案件的旁听条件

1. 法律依据： 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在开庭三日以前会公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。对于公开审理的案件，公民（包括家属）均有权旁听。

2. 旁听流程：

   • 家属需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。
   • 旁听时，需携带本人有效身份证件，以便法庭进行身份验证和安检。
   • 进入法庭前，需通过法庭的安检程序，确保法庭安全。
   • 旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行。违反法庭纪律可能会导致被逐出法庭或面临其他法律后果。

3. 席位安排：

   • 当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证。
   • 法院会优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。

二、不公开审理案件的旁听限制

1. 案件类型： 不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。这些决定是基于案件性质的特殊性和对相关当事人权益的保护。

2. 旁听限制： 对于不公开审理的案件，包括受害人家属在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全，即使是被害人的亲属也不能例外。

三、特殊情况的说明

1. 未成年人犯罪案件： 对于未成年人犯罪的案件，在一些情形下也可能限制旁听，以保护未成年人的权益和隐私。

2. 依法封存犯罪记录的公开庭审活动： 依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。

四、建议与指导

1. 提前了解规定： 在家属前往旁听前，建议提前了解清楚法院对旁听人员的具体规定和要求，包括是否需要申请旁听证、携带哪些证件、遵守哪些法庭纪律等。

2. 咨询专业支持： 如果家属对案件有任何疑问或需要帮助，可以咨询专业的律师或法律机构以获取更详细的解答和支持。这不仅有助于家属更好地了解案件情况，也能在必要时提供法律援助和保护家属的合法权益。

综上所述，刑事案件开庭时家属是否可以旁听，需根据案件的审理方式及具体情况而定。家属应提前与法院沟通，了解旁听的相关规定和流程，以确保能够合法、有序地参与旁听。