撤销商事仲裁裁决的法定情形主要包括以下几种，当事人可根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，在符合法定情形的情况下，向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁裁决：
没有仲裁协议或仲裁协议无效：
- 仲裁协议是仲裁的基础，若双方当事人间不存在有效的书面仲裁协议，或仲裁协议因违反法律强制性规定等原因而无效，仲裁机构则无权对争议进行仲裁。在此情况下作出的裁决，可因缺乏仲裁协议或协议无效而被撤销。例如，合同中未明确约定仲裁条款，或仲裁条款因违反法律关于仲裁协议形式、内容等要求而无效。
裁决事项超出仲裁协议范围或仲裁委员会无权仲裁：
- 仲裁机构仅能对仲裁协议中明确约定的事项进行仲裁。若裁决涉及的事项超出了协议范围，或仲裁委员会对该事项无仲裁权（如涉及婚姻、收养等依法不可仲裁的事项），则该部分裁决应被撤销。例如，协议仅约定质量争议仲裁，而裁决却涉及合同效力问题，即属超范围裁决。
仲裁庭的组成或仲裁程序违反法定程序：
- 仲裁程序必须严格遵循法律规定和仲裁规则。仲裁员的回避、文书的送达等程序性事项，若未按规定执行，可能导致裁决被撤销。如仲裁员应回避而未回避，或未按规定送达仲裁文书，影响当事人权利行使，均属程序违法。此外，若仲裁庭的组成不符合法律要求，如仲裁员选定方式不当，也可能导致裁决被撤销。
裁决所依据的证据是伪造的：
- 证据是裁决的重要依据。若裁决依据的关键证据系伪造，如合同文件、往来信函等，将误导仲裁庭作出错误裁决。此情况下，当事人可申请撤销裁决。例如，一方当事人伪造了对方的签字或盖章，以证明对方同意某项条款，而实际上对方并未同意。
对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：
- 一方当事人故意隐瞒对案件有重大影响的证据，导致仲裁庭无法全面、客观地了解案件事实，可能作出不公正裁决。如买卖合同纠纷中，卖方隐瞒质量检测报告，导致有利于卖方的裁决，买方若发现可申请撤销。这种情况下，隐瞒的证据必须是对案件结果有实质性影响的证据。
仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为：
- 仲裁员应秉持公正、廉洁原则。若仲裁员存在索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决等行为，严重损害当事人合法权益和仲裁的公正性，该裁决应予撤销。例如，仲裁员收受一方当事人的贿赂，故意偏袒该方当事人，作出不公正的裁决。
裁决违背社会公共利益：
- 若裁决违背社会公共利益，如危害国家安全、破坏市场经济秩序等，法院将依法撤销该裁决。这是维护社会公共利益的必要措施。例如，仲裁裁决允许一方当事人从事非法活动，或损害了广大消费者的合法权益。
申请撤销的程序与要求：
- 当事人申请撤销仲裁裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请。
- 申请时，当事人应提供充分的证据来证明裁决存在上述法定撤销情形之一。撤销仲裁裁决是一项严肃的法律程序，必须严格依法进行。
法律后果：
- 若法院经审查认为仲裁裁决存在上述法定撤销情形之一的，将裁定撤销该裁决。撤销后，当事人可以重新达成仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。
- 若法院认为仲裁裁决不存在法定撤销情形，将驳回当事人的申请，仲裁裁决继续有效，当事人应当履行裁决确定的义务。
建议：
- 当事人在申请撤销仲裁裁决前，应仔细审查裁决是否存在上述法定撤销情形，并收集充分的证据来支持自己的主张。
- 撤销仲裁裁决是一项复杂的法律程序，涉及多个法律环节和证据规则。因此，建议当事人在申请撤销前咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和帮助。
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