结论：疲劳驾驶即使未被交警当场查到，也并不意味着没有法律风险或后果。疲劳驾驶是严重威胁道路交通安全的行为，一旦发生事故，将可能面临严重的法律责任。

一、法律对疲劳驾驶的定义与处罚

1. 定义：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，即构成疲劳驾驶。

2. 处罚：

   • 对于驾驶中大型客货车及危险品运输车的驾驶人，连续驾驶超过4小时未休息，将一次记9分，并面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。
   • 对于驾驶其他机动车的驾驶人，连续驾驶超过4小时未休息，将一次记3分，并同样面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。

二、未被交警查到的法律风险

1. 事故风险：疲劳驾驶会显著降低驾驶人的反应速度和判断力，增加发生交通事故的风险。一旦发生事故，驾驶人将可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

2. 证据收集：虽然交警未当场查处，但现代科技手段如电子监控、大数据分析等，可能记录下驾驶人的疲劳驾驶行为。此外，事故现场的痕迹、证人证言等也可能成为证明疲劳驾驶的证据。

3. 法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将受到处罚。若因疲劳驾驶导致事故，驾驶人还可能因构成交通肇事罪而面临刑事处罚。

三、建议与提醒

1. 严格遵守交通法规：驾驶人应自觉遵守交通法规，合理安排行车与休息时间，确保行车安全。连续驾驶机动车超过4小时，应停车休息至少20分钟。

2. 提高安全意识：驾驶人应充分认识到疲劳驾驶的危害性，增强安全意识。如感到疲倦或困倦，应立即找到安全的地方停车休息，切勿勉强驾驶。

3. 利用科技手段辅助：部分车辆配备了疲劳监测系统等高科技设备，驾驶人应充分利用这些设备来监测自己的驾驶状态，及时避免疲劳驾驶。

综上所述，疲劳驾驶即使未被交警当场查到，也并不意味着没有法律风险或后果。驾驶人应严格遵守交通法规，提高安全意识，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。