结论前置：暂予监外执行后剩余刑期是否收监，主要取决于罪犯是否仍然符合暂予监外执行的条件、是否遵守了相关监督管理规定，以及暂予监外执行的情形是否已经消失。若不符合条件、违反规定或情形消失且刑期未满，则罪犯会被收监执行剩余刑期。
详细分析：
不符合暂予监外执行条件：
- 如果在暂予监外执行期间，发现罪犯实际上并不符合暂予监外执行的条件，例如疾病诊断错误，所患疾病并未达到需要监外执行的程度，或者罪犯通过欺骗等非法手段获得了暂予监外执行，那么罪犯应当被及时收监执行剩余刑期。
严重违反监督管理规定：
- 罪犯在暂予监外执行期间必须遵守相关的监督管理规定。如果罪犯未经批准离开所居住的市、县，经警告拒不改正；或者拒不报告行踪，脱离监管；或者因违反法律规定被公安机关依法给予行政处罚，仍不改正的，这些行为都构成严重违反监督管理规定，罪犯应当被收监执行剩余刑期。
暂予监外执行情形消失后刑期未满：
- 当暂予监外执行的特定情形（如严重疾病、怀孕、哺乳等）消失，且罪犯原判刑罚尚未执行完毕时，罪犯也应当被收监执行剩余刑期。例如，罪犯因严重疾病获准暂予监外执行，后疾病好转，生活能够自理，那么罪犯就应当被收监继续执行剩余的刑期。
执行程序与法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对暂予监外执行的罪犯，有上述情形之一的，决定或批准暂予监外执行的机关应当作出收监执行的决定。收监执行需遵循严格的法律程序和规定，确保决定的合法性和正当性。对于人民法院决定暂予监外执行的罪犯，若应予以收监，由人民法院作出决定，并将相关的法律文书送达公安机关、监狱或其他执行机关。
实际案例与操作：
- 在实际操作中，社区矫正机构会定期对暂予监外执行的罪犯进行考察和评估。如果发现罪犯不符合暂予监外执行的条件、严重违反监督管理规定，或者暂予监外执行的情形已经消失且刑期未满，社区矫正机构会及时提出收监执行的建议。决定或批准机关在收到建议书后，会在三十日内作出决定，并随后安排收监事宜。
建议与提醒：
- 对于暂予监外执行的罪犯来说，应当严格遵守相关的监督管理规定，积极配合社区矫正机构的工作，按时报到、接受检查，并遵守相关法律法规和监规纪律。如果罪犯在暂予监外执行期间有任何疑问或需要帮助，可以及时向社区矫正机构或执行机关咨询。
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