针对“精神病打人自卫犯法吗”这一问题，结论前置如下：

1. 若精神病人在不能辨认或控制自己行为时打人，您采取的自卫行为在合理限度内通常不犯法。但需注意，自卫行为必须针对正在进行的不法侵害，且不能超过必要限度。
2. 若精神病人在能辨认或控制自己行为时打人，您采取的自卫行为同样在合理限度内不犯法。但在此情况下，精神病人可能需要承担相应的法律责任。

详细分析如下：

一、精神病人在不能辨认或控制自己行为时打人

• 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》第十八条，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。这意味着，如果精神病人在打人时确实无法辨认或控制自己的行为，那么他们不会因打人行为而承担刑事责任。
• 自卫行为的合法性：在此情况下，如果您面临正在进行的不法侵害（即精神病人的打人行为），且您的自卫行为是为了保护自己或他人的人身安全，且没有超过必要限度，那么您的自卫行为通常是合法的，不构成犯罪。
• 后续处理：尽管精神病人不负刑事责任，但他们的家属或监护人应被责令严加看管和医疗。同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，精神病人的监护人需承担侵权责任，包括赔偿您因自卫行为而可能遭受的损失（如果自卫行为本身未造成额外损失，则主要关注精神病人打人行为给您造成的损失）。

二、精神病人在能辨认或控制自己行为时打人

• 法律责任：如果精神病人在打人时能够辨认或控制自己的行为（如间歇性精神病人在精神正常时，或尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人），那么他们可能需要承担相应的法律责任，包括刑事责任和民事责任。
• 自卫行为的合法性：同样，如果您面临正在进行的不法侵害，且您的自卫行为是为了保护自己或他人的人身安全，且没有超过必要限度，那么您的自卫行为是合法的。在此情况下，精神病人不仅可能因其打人行为而承担法律责任，还可能因您的自卫行为（如果自卫行为造成了其损害）而面临相应的法律后果（但通常自卫行为造成的损害是合法的，不构成对精神病人的侵权）。
• 后续处理：对于此类精神病人，司法机关将根据其犯罪事实、性质、情节及社会危害程度判处相应刑罚。同时，无论精神病人是否需要承担刑事责任，其监护人均需承担民事赔偿责任，赔偿您因精神病人打人行为而遭受的损失。

综合建议：

• 在面对精神病打人情况时，首先确保自己的人身安全，采取合理的自卫行为。
• 及时报警并寻求法律援助，以便准确判断精神病人的法律责任，并采取合适的法律措施维护自身权益。
• 保留好相关证据（如现场照片、视频、医疗记录等），以便在后续的法律程序中证明自己的权益。

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