关于您提出的“起诉看孩子需要什么手续”的问题，这实际上涉及到离婚后不直接抚养孩子的一方如何行使探望权的问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、探望权的基本概念
离婚后，不直接抚养孩子的一方有探望孩子的权利，这是法律赋予您的基本权益。孩子与父母之间的关系不因父母离婚而消除，因此，抚养孩子的一方不可以拒绝另一方（或者其家人）前来探望孩子，并且有义务协助另一方行使探望权。
二、行使探望权的方式
协商解决：
- 首先，您可以尝试与直接抚养孩子的一方进行协商，就探望的时间、地点、方式等达成一致意见。
居委会或村委会协调：
- 如果协商无果，您可以寻求对方居住地的居委会或者村委会的帮助，他们可以协助双方进行沟通，促成和解。
法律途径：
- 协议离婚的情况：如果您是通过协议离婚的，且离婚协议书中未涉及探望权，您可以携带离婚证和离婚协议书向法院起诉，要求对方配合行使探望权。
- 诉讼离婚的情况：如果您是通过诉讼离婚的，且法院的判决书或调解书中未明确探望权，您可以携带判决书或者调解书向法院申请强制执行。法院通常会指派执行人员陪同您行使探望权，并对不履行协助义务的一方进行说服教育。
三、起诉所需材料
如果您决定通过法律途径来维护自己的探望权，您需要准备以下材料：
起诉状：
- 详细陈述您的诉求，即要求对方配合您行使探望权，并说明探望的具体时间、地点、方式等。
身份证明：
离婚证明：
- 如果是协议离婚，提供离婚证和离婚协议书；如果是诉讼离婚，提供法院的判决书或调解书。
其他证据：
- 如有可能，提供一些能够证明您与孩子关系亲密、您有能力且愿意照顾孩子的证据，如照片、视频、聊天记录等。
四、注意事项
保持冷静和理性：
- 在处理探望权问题时，请保持冷静和理性，避免情绪化的行为或言语，以免加剧矛盾。
尊重孩子的意愿：
- 在行使探望权时，请尊重孩子的意愿和感受，不要强迫孩子做他们不愿意做的事情。
遵守法院判决或调解：
- 如果法院作出了关于探望权的判决或调解，请务必遵守，按照约定的时间和方式行使探望权。
寻求专业帮助：
- 如果您在处理探望权问题时遇到困难或困惑，可以寻求专业律师或心理咨询师的帮助。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。