起诉要求看小孩（即行使探视权）是否需要开庭，这取决于案件的具体处理情况，但通常情况下，若双方无法就探视权达成一致，案件会进入诉讼程序并安排开庭。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、是否需要开庭的总体情况
若双方能协商一致：在起诉后，如果双方能够就探视权的具体安排（如探视时间、方式等）达成一致意见，那么可能不需要正式的开庭审理。法院可能会根据双方的协商结果，制作调解书或确认书，以法律文件的形式固定双方的约定。
若双方无法协商一致：如果双方无法就探视权达成一致，那么案件将进入诉讼程序，法院会安排开庭审理。在开庭过程中，双方将有机会陈述自己的主张和证据，法官将根据法律规定和案件事实作出判决。
二、开庭时间的相关因素
虽然用户主要询问的是是否需要开庭，但了解开庭时间的相关因素也有助于理解整个诉讼过程。开庭时间通常受到以下因素的影响：
案件受理与分配：法院在收到诉状后，会进行初步审查并确认受理。之后，案件会被分配给具体的承办法官，由其安排后续的诉讼程序。
庭前调解：在安排开庭前，法院可能会尝试进行庭前调解，以促使双方达成和解。如果调解成功，那么可能不需要进一步的开庭审理。
送达情况：法律文书的送达情况也会影响开庭时间。如果被告能够顺利收到应诉材料，那么开庭时间可能会相对较早确定。如果被告下落不明，需要公告送达，那么开庭时间可能会相应推迟。
法院案件量与案件复杂性：法院的工作量和案件的复杂性也是影响开庭时间的重要因素。如果法院案件量较大，或者案件本身比较复杂，需要更多的时间进行准备和审理，那么开庭时间可能会相对滞后。
三、法律建议与后续行动
保持耐心与沟通：在诉讼过程中，保持耐心并与律师保持密切沟通是非常重要的。律师可以及时了解案件进展，为你提供法律建议，并帮助你准备必要的材料和证据。
准备必要材料：为了支持你的主张，你需要准备相关的证据材料，如与孩子的关系证明、对方阻碍探视的证据等。这些材料将在开庭过程中发挥重要作用。
理解法院工作流程：了解法院的工作流程和时间安排有助于你更好地应对诉讼过程。你可以通过拨打法院立案庭电话或案件承办书记员电话，询问案件的进展情况以及大致的开庭时间。
尊重法院判决：无论法院最终作出何种判决，你都应该尊重并履行。如果对方拒绝执行判决，你可以申请强制执行以维护自己的合法权益。
总结来说，起诉要求看小孩是否需要开庭取决于双方能否就探视权达成一致。如果无法达成一致，案件将进入诉讼程序并安排开庭审理。在整个过程中，保持耐心、与律师密切沟通、准备必要材料并理解法院工作流程是非常重要的。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。