结论前置：地方性法规的制定主体主要包括省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，设区的市（包括自治州）的人民代表大会及其常务委员会，以及经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。

一、省级制定主体

1. 主体：省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会。
2. 依据：根据《中华人民共和国宪法》第一百条和《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些机构有权根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，制定地方性法规。
3. 实例说明：例如，浙江省人民代表大会常务委员会可以制定《浙江省城乡规划条例》，结合浙江省的实际情况，对城乡规划的制定、实施、修改及监督检查等方面作出具体规定。

二、设区的市级制定主体

1. 主体：设区的市（包括自治州）的人民代表大会及其常务委员会。
2. 依据：同样基于《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些机构有权根据本市的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。
3. 实例说明：如苏州市人民代表大会常务委员会可以制定《苏州市生活垃圾分类管理条例》，旨在加强生活垃圾管理，改善城乡环境，推进生态文明建设。
4. 批准程序：设区的市、自治州制定的地方性法规须报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。这一程序确保了地方性法规的合法性和合规性，避免了与上级法规的冲突。

三、经济特区所在地市级制定主体

1. 主体：经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。
2. 特点：这些机构有权根据经济特区的具体情况和实际需要，遵循宪法的规定以及法律和行政法规的基本原则制定地方性法规。经济特区作为改革开放的前沿阵地，其地方性法规往往具有先行先试的特点，为其他地区提供了有益的借鉴。
3. 实例说明：例如，深圳市作为经济特区，其人民代表大会及其常务委员会可以制定一系列适应经济特区发展需要的地方性法规，如关于科技创新、金融开放等方面的法规。
4. 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案，以确保其符合国家的法律框架和政策导向。

四、其他特定情况

1. 省、自治区人民政府所在市：这些城市的人民代表大会及其常务委员会同样具有制定地方性法规的权限，以满足其所在市的具体情况和实际需要。
2. 经国务院批准的较大的市：经过国务院批准后，这些较大市的人民代表大会及其常务委员会也获得了制定地方性法规的权限。这一规定旨在适应城市发展和管理需求，促进地方经济社会的全面发展。

总结与建议：地方性法规的制定是一个多层次、多主体的过程，各制定主体在行使制定权时，必须严格遵守法律法规的规定，确保所制定的地方性法规既符合本地实际情况，又不与上级法律法规相抵触。同时，通过严格的备案和批准程序，保障地方性法规的合法性和有效性。如果您在地方性法规的制定或应用过程中遇到任何问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。