您好，非常理解您因为跟在大货车后面误闯红灯而产生的困扰。这种情况在驾驶过程中确实有可能发生，但您不必过于担心，因为根据交通法规，如果您能提供充分的证据证明是误闯，是有机会减轻或免除处罚的。
首先，我们需要明确的是，误闯红灯并非必然会被处罚。关键在于您能否提供证据来证明自己的无辜。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，闯红灯一般会被记6分，并处以20元至200元的罚款，但具体处理结果还需依据当地交通管理部门的规定及判断。
接下来，我建议您采取以下措施来维护自身权益：
及时收集关键证据：
- 行车记录仪视频：如果您车内安装了行车记录仪，那么它记录的画面将是证明您误闯红灯的重要工具。请确保视频清晰，能够直观反映车辆行驶时前方大货车的状态以及信号灯被遮挡的情况。
- 事故现场照片：如果可能的话，拍摄一些事故现场的照片。照片应能显示大货车的位置、车身遮挡信号灯的具体情形、本车所处位置等，以便交警能够准确了解现场状况。
积极申诉与沟通：
- 前往交管部门申诉：携带您收集到的证据，如行车记录仪视频和事故现场照片，前往当地公安机关交通管理部门进行申诉。详细说明闯红灯是由于大货车遮挡视线导致无法及时观察信号灯，并附上相关证据。
- 与交警部门沟通：在申诉过程中，态度诚恳地向交警描述当时的具体情形，包括大货车的车型、颜色、在路口的行驶方向等细节信息。这些信息有助于交警作出合理判断。
- 行政复议或行政诉讼：如果申诉未获通过，您可以在规定时间内（通常是60日内）向作出处罚决定的交通管理部门的上一级机关提出复议申请。如对行政复议结果不满意，还可在知道或应当知道处罚决定之日起6个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
注意行车安全与特殊情况处理：
- 保持安全距离：在未来的驾驶过程中，请务必保持与前车的安全距离，确保能看到前方的信号灯，并在紧急情况下能够及时采取制动措施。
- 立即停车：如果误闯红灯后发现自己越过了停止线，应立即停车，避免继续行驶。根据规定，此时交管部门一般不会进行处罚。
- 特殊任务车辆让行：在遇到救护车紧急送医、消防车执行紧急任务等特殊情况时，虽然这些车辆可以不受红绿灯约束，但普通车辆应确保安全后再通过。
最后，我想强调的是，虽然误闯红灯可能给您带来一些麻烦，但只要您积极采取措施，提供充分证据，并遵守交通法规，就有机会减轻或免除处罚。同时，也请您在未来的驾驶过程中更加注意行车安全，避免类似情况再次发生。希望这些建议能对您有所帮助。