结论前置：若因跟在大货车后面而误闯红灯，您不必过于担心，但需及时采取措施来维护自身权益。以下是从多个角度为您提供的详细分析和建议。
一、法律责任与处罚
首先，需要明确的是，误闯红灯并非必然会被处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，闯红灯一般会被记6分，并处以20元至200元的罚款。然而，具体处理结果需依据当地交通管理部门的规定及判断，特别是要考虑到是否存在特殊情况，如前方大货车遮挡视线等。
二、证据收集与申诉
及时收集关键证据：
- 行车记录仪视频：这是证明误闯红灯的重要工具。视频应能清晰反映车辆行驶时前方大货车的状态以及信号灯被遮挡的情况。
- 事故现场照片：照片应显示大货车的位置、车身遮挡信号灯的具体情形、本车所处位置等，以便交警能够准确了解现场状况。
积极申诉与沟通：
- 前往交管部门申诉：携带收集到的证据，如行车记录仪视频和事故现场照片，前往当地公安机关交通管理部门进行申诉。详细说明闯红灯是由于大货车遮挡视线导致无法及时观察信号灯，并附上相关证据。
- 与交警部门沟通：态度诚恳地向交警描述当时的具体情形，包括大货车的车型、颜色、在路口的行驶方向等细节信息，以便交警作出合理判断。
行政复议或行政诉讼：
- 若申诉未获通过，您可在规定时间内（通常是60日内）向作出处罚决定的交通管理部门的上一级机关提出复议申请。
- 如对行政复议结果不满意，您还可在知道或应当知道处罚决定之日起6个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
三、行车安全与预防措施
保持安全距离：
- 驾驶员在跟车行驶时，应保持与前车的安全距离，确保能看到前方的信号灯，并在紧急情况下能够及时采取制动措施。一般建议至少保持20-30米以上的距离。
提前减速与观察：
- 接近交通信号灯时，应提前减速并保持警惕。通过观察其他方向的交通信号灯、行人及其他车辆的行驶情况来判断当前的交通信号状态。
使用辅助设备：
- 利用行车记录仪等设备记录行车过程，以便在需要时提供证据。同时，也可以考虑安装前车距离预警系统等辅助设备，提高行车安全性。
四、特殊情况处理
- 立即停车：如果误闯红灯后发现自己越过了停止线，应立即停车，避免继续行驶。根据规定，此时交管部门一般不会进行处罚。
- 特殊任务车辆让行：在遇到救护车紧急送医、消防车执行紧急任务等特殊情况时，虽然这些车辆可以不受红绿灯约束，但普通车辆应确保安全后再通过。
总结与建议：跟在大货车后面误闯红灯后，您应及时收集证据、积极申诉与沟通，并注意行车安全与特殊情况的处理。通过这些措施，您有望减轻或免除因误闯红灯而带来的处罚。同时，我也建议您在日常驾驶中严格遵守交通规则，保持警惕，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。