在刑事案件中，撤销案件是一个严谨且法定的过程，主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定。以下是刑事案件撤销的主要情形：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的

   • 当行为人的行为虽然表面符合犯罪构成要件，但综合考虑情节极为轻微，对社会危害极小，依法不应当认定为犯罪时，案件可撤销。例如，小额盗窃初犯，若未造成实际损失且情节轻微，可能因此被撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的

   • 犯罪追诉时效是刑法规定的追究犯罪分子刑事责任的有效期限。不同刑期对应不同的追诉时效，超过时效期限，司法机关不再追究刑事责任，案件应撤销。例如，根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第八十七条，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。

3. 经特赦令免除刑罚的

   • 特赦是国家对特定罪犯赦免全部或部分刑罚的制度。被特赦令免除刑罚的犯罪嫌疑人或被告人，相关刑事案件应撤销。特赦令由全国人民代表大会常务委员会决定，国家主席发布。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的

   • 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）和侵占罪。若被害人因受强制、威吓无法告诉的，人民检察院和被害人的近亲属也可以告诉。若未告诉或撤回告诉，案件应撤销。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的

   • 犯罪嫌疑人或被告人死亡后，因失去承担刑事责任的主体，刑事诉讼活动无法继续进行，一般应撤销案件。但在审理过程中被告人死亡，且能确认其无罪的，应判决宣告无罪。此外，若涉及财产犯罪需追缴违法所得或其他涉案财产，或存在共同犯罪嫌疑人的，仍应继续侦查或审理。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的

   • 这是一个兜底条款，涵盖除上述五种情形外，其他法律规定的免予追究刑事责任的特殊情形。随着法律体系的不断完善，可能有新的法律规定出现，符合该情形的刑事案件也可撤销。

在审查起诉阶段，人民检察院也可能决定不起诉，这实际上也相当于撤销了案件，主要包括以下情形：

1. 酌定不起诉（相对不起诉）

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以决定不起诉。

2. 证据不足不起诉

   • 当案件经过补充侦查后，仍然证据不足，不符合起诉条件时，人民检察院应当作出不起诉决定。

撤销刑事案件必须严格遵循法律规定，确保每个案件的处理都公正、公平。在实际操作中，公安机关、人民检察院和人民法院应仔细审查案件事实和证据，准确适用法律条款，以确保撤销案件的合法性和合理性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。