结论：借条上写了还款日期，即使过了还款日期，债权人依然有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益，但需注意诉讼时效及胜诉权的问题。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效的法律规定
基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在还款日期届满后的三年内，债权人都有权向法院提起诉讼来保护自己的权益。
- 不过，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
起算时间：
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，从还款期限到期之日起三年内，债权人都有权提起诉讼。
中断与中止：
- 中断：在诉讼时效期间内，若债权人向债务人主张权利（如通过书面、短信、微信等方式催讨欠款），或债务人同意履行义务等情形，都会导致诉讼时效中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
- 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，若因不可抗力等法定事由导致权利人不能行使请求权，诉讼时效期间的计算将暂时停止。待中止事由消除后，诉讼时效期间继续计算。
二、还款日期过期后的诉讼权利
诉讼时效内起诉：
- 如果债权人在还款期限届满后的三年内提起诉讼，且没有法定的诉讼时效中断或中止情形，法院将依法受理并审理案件。
诉讼时效届满后的影响：
- 虽然诉讼时效届满后，债权人丧失的是胜诉权，而非实体权利本身，但债务人若提出诉讼时效抗辩，法院在查明无中止、中断、延长事由的情况下，会判决驳回债权人的诉讼请求。
- 然而，这并不意味着债权人完全无法追讨债务。如果债务人自愿履行还款义务，债权人仍然有权接受。此外，债权人还可以通过与债务人协商、发出催款通知等方式，尝试追回欠款。
三、实际操作建议
收集证据：
- 债权人应尽可能收集相关证据（如借条、转账记录、聊天记录等）来证明自己的权利主张。这些证据在诉讼过程中将起到至关重要的作用。
积极行使权利：
- 在诉讼时效期间内积极行使自己的权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。如果债权人发现债务人可能逃避债务或无力偿还，应及时采取法律措施。
了解诉讼流程：
- 如果决定起诉，债权人应了解具体的诉讼流程，包括向法院递交起诉状、参加庭审等。这有助于债权人更好地维护自己的权益。
举例说明：
假设张三在2020年1月1日向李四借款10万元，并出具了借条，约定还款日期为2021年1月1日。然而，到了还款日期，张三并未履行还款义务。李四在2023年12月31日之前（即诉讼时效期间内）向法院提起了诉讼，并提供了借条、转账记录等证据。在这种情况下，法院将依法受理并审理案件，李四有可能获得胜诉判决。
特殊情况下的处理：
- 如果借条中没有约定还款期限，债权人可以随时要求债务人履行还款义务，但要给对方必要的准备时间。在这种情况下，诉讼时效从债权人第一次要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算。
- 如果在诉讼时效期间内发生了法定的诉讼时效中断或中止情形，诉讼时效将重新计算或暂停计算。
总之，即使借条上约定的还款日期已过，债权人依然可以起诉来维护自己的合法权益。但需注意诉讼时效、起诉条件与流程以及胜诉权的问题。在实际操作中，债权人应积极收集证据并了解相关法律规定以确保自身权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。