结论：借条写了还款日期，到期三年过后仍然可以起诉，但需注意诉讼时效及胜诉权的问题。以下从多个角度为您详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在还款日期届满后的三年内，债权人都有权向法院提起诉讼来保护自己的权益。不过，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。对于借款纠纷而言，如果借条中明确约定了还款日期，那么诉讼时效的起算点通常是从还款日期的次日开始计算。
二、超过诉讼时效后的法律后果
胜诉权可能丧失：如果从还款日期的次日起算，三年内未提起诉讼，且不存在诉讼时效中断或中止的情形，那么当债务人提出诉讼时效抗辩时，法院可能会驳回债权人的诉讼请求，即债权人可能丧失胜诉权。
起诉权仍存在：值得注意的是，即使在诉讼时效期间届满后，债权人依然享有起诉权，法院也会正常受理该案件。如果在诉讼过程中，债务人未提出诉讼时效抗辩，法院是不能主动适用诉讼时效的规定进行裁判的。这意味着，只要债务人不主动提及，债权人仍有获得胜诉判决的机会。
三、诉讼时效中断与中止的情形
诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，若债权人向债务人主张权利（如通过书面、短信、微信等方式催讨欠款），或债务人同意履行义务等情形，都会导致诉讼时效中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。这意味着，即使借条日期看似已经过了三年，只要存在这样的中断情形，债权人仍有可能通过法律途径实现债权。
诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，若因不可抗力等法定事由导致权利人不能行使请求权，诉讼时效期间的计算将暂时停止。待中止事由消除后，诉讼时效期间继续计算。这种情况下，虽然时间上看似超过了三年，但实际上债权人的权利并未因时效而丧失。
四、实际操作建议
及时主张权利：在还款日期到期后，应尽快向借款人主张权利，避免超过诉讼时效期间。可以通过书面催款函、短信、微信等方式进行催讨，并保留好相关证据。
保留证据：妥善保管与借贷相关的所有证据，包括借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在提起诉讼时至关重要，能够证明借贷关系及催收事实的存在。
考虑协商或调解：在提起诉讼前，可以尝试与借款人进行协商或调解，寻求双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和精力，还有可能避免不必要的法律纠纷。
咨询专业意见：如果您对诉讼时效或起诉流程有任何疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。
总结：借条写了还款日期，到期三年过后仍然可以起诉，但需注意诉讼时效及胜诉权的问题。在实际操作中，债权人应积极收集证据、及时主张权利，并考虑协商或调解等解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。