皮卡车在未经许可和不符合安全标准的情况下，拉柴油是违法的。这一行为不仅可能违反法律法规，还严重威胁公共安全。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、运输资质与合法性
危险货物运输许可：
- 柴油属于危险化学品，根据《道路危险货物运输管理规定》，运输危险化学品必须取得相应的危险货物运输许可，并使用具备相应安全技术条件的车辆及具备资质的人员进行运输。
- 若皮卡车未取得危险货物运输许可，擅自运输柴油，则构成违法运输危险化学品行为，一旦被交警发现，将依法进行查处，包括罚款、暂扣车辆等处罚措施。
合法运营执照：
- 如果皮卡车作为营运车辆使用，还需办理运营执照，且车辆行驶证上的“使用性质”一栏应标注为“营运”。
- 若皮卡车未办理运营执照或标注为非营运，而实际从事货物运输（包括柴油），则属于非法营运行为，同样会受到交警的查处。
二、车辆载货规范与安全性
载货规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车载物应当符合核定的载质量，且不得违反装载要求，如超高、超宽、超长等。
- 皮卡车在运输柴油时，若装载方式不符合规定，存在安全隐患，如未采取必要的固定、防护措施导致柴油洒落、泄漏等，交警将依据相关法规对司机进行处罚，如警告、罚款等。
公共安全考虑：
- 柴油作为易燃易爆物品，其运输和储存需要特殊的设备和管理。皮卡车若不具备相应的条件，运输过程中可能引发安全事故，危及道路运输安全和公共安全。
三、法律后果与处罚标准
行政处罚：
- 对于未取得危险货物运输许可或违反载货规定的皮卡车运输柴油行为，交警部门将依据相关法律法规进行处罚，包括但不限于罚款、暂扣车辆等。
- 若构成非法经营罪或触犯治安管理处罚法，还可能面临更严厉的刑事处罚或治安拘留。
刑事责任：
- 如用皮卡车运输柴油进行贩卖且未经许可，情节严重的，可能构成非法经营罪，依法追究刑事责任。
四、合法运输建议
- 若确需使用皮卡车运输柴油，应先办理危险货物运输许可和运营执照，确保车辆具备相应的安全技术条件，司机具备从业资格证。
- 在运输过程中，应严格遵守车辆载货规定，采取必要的固定、防护措施，确保运输安全。
- 建议广大车主和驾驶员增强法律意识，遵守相关法律法规，确保道路运输安全和公共安全。
综上所述，皮卡车在未经许可和不符合安全标准的情况下拉柴油是违法的，且可能面临严重的法律后果。因此，我建议你务必了解并遵守相关规定，确保合法、安全地进行运输。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。