租车发生事故时，租车公司是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于事故原因、车辆状况、租车公司的审查义务及过错情况。以下是对此问题的详细分析：
一、租车公司一般不承担责任的情况
租车人过错导致事故：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，若事故因租车人超速行驶、违规驾驶、疲劳驾驶、酒驾、无证驾驶等个人过错行为导致，责任应由租车人承担，租车公司通常无需担责。
- 实例说明：如张先生将车辆正常出租给有合法驾驶资格的李先生，李先生因自身疏忽大意发生事故，张先生作为租车公司（或车主）无过错，不承担赔偿责任。
第三人过错导致事故：
- 若事故由第三方车辆侵权行为等造成，租车人可向第三人主张赔偿，租车公司不直接承担责任。
二、租车公司可能承担责任的情况
车辆质量问题或故障：
- 法律依据：租车公司需确保租赁车辆性能良好，无安全隐患。若车辆存在质量缺陷或故障（如刹车失灵、轮胎隐患等），且租车公司未尽检查及维护义务，导致事故发生，租车公司应承担相应责任。
- 实例说明：如王女士将刹车存在故障的车辆出租给赵先生，未告知故障情况，赵先生因此发生事故，王女士需承担赔偿责任。
未尽审查义务：
- 法律依据：租车公司有义务对租车人的驾驶资格进行审查。若租车公司明知或应知租车人无驾驶资格（如驾驶证过期、吊销等）仍将车辆出租，导致事故发生，租车公司需承担补充责任。
- 实例说明：孙先生未查看租车人周先生的驾驶证，实际上周先生驾驶证已过期，周先生驾车发生事故，孙先生因选任不当需承担责任。
非法改装车辆：
- 若租车公司出租的车辆存在非法改装等违法情形，影响车辆安全性能并导致事故发生，租车公司同样要承担相应法律责任。
三、保险赔付与注意事项
- 保险赔付：在租车时，应确保所租车辆已投保交强险和商业险。发生事故后，首先由保险公司在保险责任限额内进行赔付。保险公司可能因租车人的违法行为（如酒驾、无证驾驶）而拒绝赔付商业险部分，但交强险仍会在限额内赔偿。
- 租赁合同条款：租车前应仔细阅读租赁合同中的条款，特别是关于事故责任、保险赔付等方面的内容，以确保自身权益得到保障。
- 安全驾驶：在驾驶过程中，应严格遵守交通规则，确保安全驾驶，以避免发生事故。
- 事故处理：如果发生事故，应立即报警并通知保险公司和租车公司，按照相关程序进行处理，包括现场勘查、责任认定、理赔申请等。
四、建议与总结
- 建议：在租车前，租车人应仔细检查车辆状况，确保车辆无安全隐患；同时，租车公司应严格审查租车人的驾驶资格，并确保车辆已投保相应保险。在发生事故后，各方应保持冷静，积极配合交通管理部门的调查与处理工作。
- 总结：租车发生事故时，租车公司是否有责任需根据具体情况判断。在处理此类纠纷时，应严格遵循相关法律法规及合同约定，确保责任划分的公正性与合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。