你不慎刮到别人车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理，以避免可能的法律责任：
立即确认并记录事故情况：
- 尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与车主或交警部门的沟通。
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，这些照片将作为后续处理的重要证据。
迅速返回现场或联系车主：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主，说明情况并表达歉意。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
主动沟通与协商赔偿：
- 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时通知自己的保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
配合调查与处理：
- 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；但考虑到你当时并不知情，通常不会被认定为故意逃逸，但仍需接受相应的调查和处理。
了解法律责任与后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。但如前所述，如果你能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸。
- 无论是否逃逸，你都需根据事故责任认定结果承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用等。
采取预防措施：
- 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
- 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
示例说明：
假设你不慎在停车场刮到了别人的车，当时并未察觉而离开了现场。后来你发现自己的车辆有刮擦痕迹，并回忆起可能是在停车场发生的。此时，你应立即返回停车场查看，如果对方车辆仍在，尝试联系车主并说明情况。如果车主不在，你可以向停车场管理方或交警部门报案，请求协助查找车主信息。在联系上车主后，你应诚恳道歉并协商赔偿事宜，同时配合交警部门的调查和处理。
特别提醒：在整个处理过程中，保持诚实和合作的态度至关重要。这有助于减少不必要的麻烦和损失，并避免可能的法律责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。