免于起诉（现称为不起诉）的条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。以下是对这三种情形的详细解释：
一、法定不起诉（绝对不起诉）
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 解释：若行为虽违法但整体情节及危害程度未达犯罪标准，如小偷小摸且涉案金额极小，可不予追究刑事责任。
- 例子：日常生活中的轻微争执导致的推搡，未造成实际伤害，不构成犯罪。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 解释：犯罪行为发生后，超过法律规定的追诉时效，则不再追诉。具体时效依据法定最高刑确定，如最高刑不满五年的，经过五年即不再追诉。
- 例子：若某人犯有法定最高刑为三年的犯罪，经过五年后，该犯罪将不再被追诉。
经特赦令免除刑罚的：
- 解释：国家发布的特赦令可免除特定罪犯的刑罚，一旦获得特赦，即不再追究刑事责任。
- 例子：国家发布特赦令，对特定时期的某些犯罪分子免除刑罚，这些犯罪分子将不再被起诉。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 解释：包括侮辱罪、诽谤罪等亲告罪，若无被害人告诉或已撤回告诉，则不予追究。
- 例子：若某人被他人侮辱，但未向法院提起诉讼或已撤回诉讼，则侮辱者将不再被起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 解释：因刑事处罚针对犯罪主体本人，若其死亡，则通常作出不起诉决定。
- 例子：若犯罪嫌疑人在案件审理过程中死亡，则法院将不再继续审理，检察院将作出不起诉决定。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 解释：作为兜底条款，以适应法律发展和特殊情况。
- 例子：若法律新增规定某些特定情形下免予追究刑事责任，则这些情形下的犯罪嫌疑人将不再被起诉。
二、酌定不起诉（相对不起诉）
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。常见情形包括：
犯罪情节轻微：
- 解释：犯罪行为性质较轻，对社会危害较小，如初次犯罪、偶犯等。
- 例子：某人初次盗窃，且涉案金额较小，可视为犯罪情节轻微。
依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的：
- 解释：如犯罪嫌疑人又聋又哑、盲人犯罪、正当防卫或紧急避险超过必要限度、预备犯、中止犯、从犯、胁从犯，以及自首、立功等情形。
- 例子：某人因防卫过当而犯罪，但情节轻微且具有自首情节，可依法免除刑罚或不起诉。
犯罪嫌疑人的主观恶性不大，有悔罪表现：
- 解释：如能主动认罪、悔罪，积极配合调查。
- 例子：某人犯罪后主动投案自首，并积极赔偿被害人损失，表现出悔罪态度，可依法考虑不起诉。
三、证据不足不起诉（存疑不起诉）
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉决定。具体情形包括：
经过补充侦查：
- 解释：案件事实不清、证据不足时，可退回公安机关补充侦查或自行侦查。
- 例子：检察院在审查案件时发现证据不足，将案件退回公安机关补充侦查。
仍然证据不足：
- 解释：补充侦查后，证据仍无法达到确实、充分程度，不能得出唯一结论。
- 例子：经过两次补充侦查后，证据仍然不足以证明犯罪嫌疑人的罪行。
不符合起诉条件：
- 解释：提起公诉要求犯罪事实清楚，证据确实、充分，否则应作出不起诉决定。
- 例子：由于证据不足，检察院认为不符合起诉条件，因此作出不起诉决定。
总结与建议：
不起诉制度是刑事诉讼中的重要一环，它体现了法律的严谨性和公正性。在实际应用中，人民检察院会严格按照法律规定，对案件进行全面细致的审查，以确保每一个不起诉决定的准确性和合法性。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。