关于被迫离职是否需要提前告知用人单位的问题，这主要取决于离职的具体原因和情境。

首先，根据《劳动合同法》的相关规定，如果劳动者是因为用人单位存在某些违法行为，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，而被迫离职的，那么在大多数情况下，劳动者需要提前告知用人单位，但这一告知并非无条件的。具体来说，除非用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同且不需事先告知外，其他因用人单位违法行为导致的离职，劳动者应履行提前通知的义务。这一规定旨在平衡保护劳动者与用人单位的合法权益，给予用人单位改正自身违法行为的机会。

以您提供的案例为例，尤某因公司未及时足额发放工资而被迫离职。尽管尤某有实体上的离职事由，但由于他未能在离职前事先告知公司解除事由，而是离职后才邮寄《被迫解除劳动合同通知书》，因此仲裁委认为他缺乏提前告知的程序要件，从而驳回了他的经济补偿请求。

所以，如果您是因为用人单位的违法行为而被迫离职，建议您在离职前尽量与用人单位进行沟通，明确告知其您的离职原因和依据，并保留好相关证据。如果用人单位拒绝改正或无法联系，您可以考虑通过书面形式（如邮件、快递等）向用人单位发送《被迫解除劳动合同通知书》，并确保用人单位能够签收。这样做不仅有助于维护您的合法权益，也能在后续可能出现的劳动争议中为您提供有力的证据支持。

总之，被迫离职是否需要提前告知用人单位，取决于离职的具体原因和情境。在大多数情况下，为了维护自己的合法权益并避免不必要的劳动争议，建议您在离职前尽量履行提前告知的义务。