写了自愿赠与的钱，一般情况下是不能要回来的，但存在例外情形。以下从不同角度为你详细分析：

一、一般情况：赠与完成，难以撤销

在法律上，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与合同成立且赠与财产已经交付（比如钱已经转账给对方），在没有法定撤销事由的情况下，赠与人通常是不能要求返还的。这是因为赠与行为体现了赠与人自愿处分自己财产的意愿，一旦完成，就应当受到法律的保护。

举例：假设你因为感激朋友的帮助，自愿写了一份赠与协议，将一笔钱赠给朋友，并且已经将钱转到了朋友的账户。在这种情况下，如果没有其他特殊情况，你一般是不能要求朋友返还这笔钱的。

二、例外情形：存在法定撤销事由

虽然赠与合同一旦完成原则上不能撤销，但法律也规定了一些例外情形，允许赠与人在特定情况下撤销赠与并要求返还财产。这些情形主要包括：

1. 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益：如果受赠人严重侵害了赠与人或者赠与人的近亲属（如配偶、父母、子女等）的合法权益，赠与人可以撤销赠与。

举例：你赠与了一笔钱给朋友，但后来朋友却对你的父母进行了严重的侮辱或伤害。在这种情况下，你有权撤销赠与并要求朋友返还这笔钱。

1. 对赠与人有扶养义务而不履行：如果受赠人对赠与人有扶养义务（如赡养、抚养等）但不履行，赠与人也可以撤销赠与。

举例：你赠与了一笔钱给有赡养义务的子女，但子女却拒绝赡养你。在这种情况下，你有权撤销赠与并要求子女返还这笔钱。

1. 不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中约定了受赠人需要履行一定的义务，但受赠人却不履行，赠与人同样可以撤销赠与。

举例：你赠与了一笔钱给朋友，但条件是朋友需要在一定时间内完成某项工作或提供某种服务。如果朋友没有履行这个义务，你有权撤销赠与并要求返还这笔钱。

三、撤销赠与的程序和期限

如果你符合上述撤销赠与的情形，还需要注意撤销赠与的程序和期限。一般来说，撤销赠与应当以书面形式通知受赠人，并且在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。如果逾期未行使，撤销权将消灭。

建议：如果你认为自己符合撤销赠与的情形，建议尽快咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的撤销程序和期限，以便及时维护自己的合法权益。

四、其他注意事项

1. 赠与合同的效力：在签订赠与合同时，一定要确保合同内容明确、合法，并且双方都有真实的意愿表示。如果合同存在瑕疵或违法情形，可能会影响合同的效力。

2. 赠与财产的交付：赠与财产的交付是赠与合同成立的重要条件之一。如果赠与财产尚未交付，赠与人可以随时撤销赠与。但一旦交付，就需要考虑上述的撤销事由和程序了。

3. 证据的保存：在赠与过程中，建议保存好相关的证据（如赠与协议、转账记录、聊天记录等），以便在需要时证明自己的权益。

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