在剐蹭事故报交警后选择私了并希望撤销报警，通常需要遵循以下步骤和注意事项：
一、明确私了意愿与签订私了协议书
及时沟通：事故发生后，双方应首先进行友好沟通，明确各自的责任和赔偿意愿。这是私了的基础，也是后续签订协议的前提。
签订私了协议书：
- 双方需详细记录事故发生的时间、地点、原因、损失情况及责任划分。这些信息是协议书的核心内容，有助于明确双方的权利和义务。
- 明确赔偿金额、支付方式及支付期限等关键条款。这些条款是协议书的重要组成部分，直接关系到双方的利益。
- 私了协议书应由双方当事人亲自签字确认，并各持一份备查。签字确认是协议书生效的必要条件，也是双方履行协议的依据。
- 建议在签订前咨询我，确保协议内容的合法性和有效性。作为专业律师，我可以为你提供专业的法律意见，确保协议书符合法律法规的要求。
二、根据不同情况申请撤案
警察未到达现场：
- 若警方尚未到达现场，双方可直接告知接警中心已达成和解，请求撤销警情。这是最直接、最快捷的撤案方式。
警察已到达现场并简易程序处理：
- 双方需共同前往交警大队事故处理窗口，向交警说明私了情况，并提交私了协议书（如有）。这是为了向交警部门证明双方已经达成和解，并请求撤销案件。
- 交警核实无误后，将在系统中调整案件状态，进行撤案或结案处理。这是交警部门的正常工作流程，也是撤案的关键步骤。
警察已到达现场并一般程序处理：
- 对于涉及人员受伤或责任争议较大的案件，双方需携带私了协议书及相关材料，向负责处理的交警部门提出撤销案件申请。这类案件相对复杂，需要提交更多的材料来证明双方的和解情况。
- 交警将对申请材料进行审查，核实无误后按照内部流程进行撤案或结案。这是交警部门对案件进行全面审查的过程，也是确保撤案合法性的重要环节。
已立案且进入司法程序：
- 在此类情况下，即使双方达成私了，也不能直接撤销案件。但私了协议可作为从轻处罚的情节，由司法机关根据具体情况决定处罚程度。这是司法程序对私了协议的认可，也是私了协议在法律上的效力体现。
三、后续处理与法律责任
履行协议：私了协议书生效后，双方应严格履行约定的义务。如一方不履行，另一方有权向人民法院提起民事诉讼。这是维护双方权益的重要手段，也是确保私了协议得到有效执行的关键。
保留证据：在诉讼过程中，提供充分的证据（如私了协议书、交通事故认定书、医疗证明等）对于维护自身权益至关重要。这些证据是证明双方和解情况、事故责任划分以及赔偿金额等关键事实的依据。
违法行为处理：若事故涉及酒驾、无证驾驶等违法行为，即使双方达成和解，交警仍会对违法行为依法进行处罚。这是法律法规对违法行为的严厉打击，也是维护公共安全和社会秩序的必要措施。
四、特殊情况说明与提醒
- 确保双方自愿：私了必须是双方自愿的行为，任何一方不得强迫另一方接受私了方案。这是私了协议生效的前提条件，也是维护双方权益的基本原则。
- 咨询专业人士：在处理过程中，如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询。作为专业律师，我可以为你提供全面的法律支持和指导，确保你的权益得到充分保障。
总结：剐蹭事故报交警后选择私了并撤销报警，需要双方当事人充分协商、签订有效的私了协议书，并按照交警部门的要求进行撤案申请。在此过程中，务必确保信息的真实性和有效性，积极配合公安机关的工作。同时，也应注意保留相关证据，以备不时之需。如果你有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。