针对您提出的“判刑了身份证可以拿回来吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

结论前置：判刑后，犯人的身份证不能由家属或他人直接拿回，而是由看守所或监狱等羁押场所负责保管，直至犯人服刑期满后归还给本人。

详细解释：

1. 法律依据与身份证性质：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》及相关法律规定，身份证是公民的重要法定身份证件，用于证明身份、办理各类业务等。公民在被逮捕、判刑后，其身份证仍属于个人所有，不会被收回或注销。

2. 羁押场所的管理实践：

   • 在司法实践中，当罪犯被判刑后，看守所或监狱等羁押场所会对其个人物品进行清理和登记，其中包括身份证。这些物品在确认与案件无关且没有其他合法扣押理由后，会被羁押场所妥善保管。
   • 羁押场所保管身份证的目的是为了确保犯人在服刑期间不会滥用或丢失身份证，同时也是为了维护监狱或看守所的管理秩序。

3. 身份证的保管与归还流程：

   • 犯人服刑期间，其身份证由羁押场所负责保管，家属或其他人员无法直接取回。
   • 当犯人服刑期满后，羁押场所会按照程序将身份证归还给本人。若身份证在有效期内，犯人可以继续使用；若已过期或在服刑期间损坏、遗失，犯人可依法申请重新办理或换领。

4. 家属的权利与注意事项：

   • 家属在犯人服刑期间，不能代为保管或使用其身份证。这是为了保护犯人的合法权益，防止身份证被滥用或丢失。
   • 如果家属对身份证的保管或归还问题有疑问或不满，可以向羁押场所或相关部门咨询具体原因，并要求其依法依规处理。必要时，家属可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

总结与建议：

判刑后犯人的身份证由羁押场所负责保管，直至服刑期满后归还给本人。家属应了解并尊重这一规定，不要试图通过非法手段取回身份证。如有任何疑问或不满，建议通过合法途径进行咨询或申诉，以维护自己的合法权益。同时，也希望犯人能够认真服刑，积极改造，争取早日回归社会。