敲诈勒索未遂是可以立案的。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这一规定明确了犯罪未遂的法律地位，即虽然未成功实施犯罪，但仍然构成犯罪，并应受到相应的法律制裁。同时，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条规定，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。

二、敲诈勒索未遂的立案条件

1. 存在敲诈行为：行为人必须实施了敲诈勒索的行为，即试图通过威胁或要挟手段非法获取他人财物。这是构成敲诈勒索罪的基本前提。

2. 未得逞：由于行为人意志以外的原因（如被害人拒绝交付财物、及时报警等），敲诈行为未能成功实施，即未达到既遂状态。这是区分敲诈勒索未遂与既遂的关键。

3. 具有社会危害性：敲诈未遂行为仍然对被害人的财产权益构成了潜在威胁，具有一定的社会危害性。这是公安机关决定是否立案的重要考量因素。

三、具体立案标准

1. 数额标准：敲诈勒索公私财物价值达到二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，分别会被认定为“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。当敲诈勒索未遂的金额达到这些标准时，公安机关会予以立案。

2. 情节标准：即便敲诈勒索的金额未达到上述标准，但如果存在多次敲诈勒索（二年内三次以上）、入户敲诈或携带凶器敲诈等恶劣情节，也同样可能构成敲诈勒索罪，公安机关应予立案追诉。

四、实际案例与应用

以实例说明，如果甲以威胁手段向乙索要5000元财物，虽然最终甲没有拿到这笔钱，但因索要金额达到“数额较大”标准，且甲已经着手实施了敲诈勒索行为，只是由于乙拒绝交付财物而未得逞，因此公安机关可以立案追诉。同样，若丙在两年内三次向丁实施敲诈勒索行为，即便每次都未成功拿到钱，也符合“多次敲诈勒索”的条件，应被立案追究刑事责任。

五、法律建议

1. 及时报案：对于遭受敲诈勒索的被害人，应及时向公安机关报案，并提供相关证据材料，协助公安机关调查取证。

2. 增强法律意识：公众应增强法律意识，了解敲诈勒索罪的构成要件和立案标准，以便在遭遇此类行为时能够迅速做出反应，维护自身合法权益。

3. 咨询专业律师：如果您或您身边的人遭遇了敲诈勒索未遂的情况，或者对相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，敲诈勒索未遂是可以立案的，并且会根据犯罪情节和金额大小等因素进行相应的处理。这体现了法律对公民财产权益的保护和对犯罪行为的严厉打击。