结论：与已满16周岁但未满18周岁的未成年人自愿发生性关系，在一般情况下不构成犯罪，但在特殊情况下可能构成犯罪。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下不构成犯罪

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于已满十四周岁但未满十六周岁的未成年人，若其在完全自愿的情况下与成年人发生性关系，且过程中不存在暴力、胁迫或其他非法手段，一般不构成强奸罪。这是因为该年龄段的未成年人在生理和心理上有了一定程度的发展，初步具备了自主决定的能力。
   • 实例说明：例如，小明（18岁）与小红（16岁）在相互了解、自愿的基础上建立了恋爱关系，并发生了性关系。在没有其他特殊情况下，小明的行为不构成犯罪。

2. 特殊情况下可能构成犯罪

   • 利用特定关系或手段：

     • 法律依据：若成年人利用其与未成年人之间的监护、收养、看护、教育、医疗等特殊关系，或者利用未成年人的孤立无援状态，即使未成年人表面上表示“自愿”，也可能被视为受到了成年人的不当影响或控制。在这种情况下，成年人与未成年人发生性关系，将可能以强奸罪论处。
     • 实例：如教师张某利用其对学生的权威地位，与16岁的女学生发生性关系，即便女学生看似自愿，张某的行为也构成强奸罪。

   • 对未成年人造成严重身心伤害：

     • 法律依据：即使未成年人自愿发生性关系，但若该行为导致其怀孕、感染严重疾病等严重后果，对身心健康造成了显著伤害，成年人也可能因此被追究刑事责任。
     • 实例：李某与16岁的少女自愿发生性关系后，少女因此怀孕并出现了严重的健康问题，李某的行为可能被视为犯罪。

3. 道德伦理与社会责任

   • 虽然在某些情况下，与16周岁未成年人自愿发生性关系可能不构成法律上的犯罪，但这并不意味着此类行为是道德和伦理上所接受的。未成年人的身心发育尚未完全成熟，易受外界影响，因此，任何与未成年人的性接触都应极其谨慎，避免对其造成潜在的伤害。
   • 保护未成年人的合法权益是全社会的共同责任。无论是法律还是道德规范，都强调了对未成年人的特别保护和关爱。在与未成年人交往时，应充分尊重他们的意愿和权利，确保他们的身心健康得到充分的关注和保护。

建议：

• 在与未成年人交往时，成年人应始终保持谨慎和尊重，避免任何可能对其造成伤害的行为。
• 如果涉及与未成年人的性关系，务必确保双方都是完全自愿的，并且没有利用任何特殊关系或手段。
• 如果发现未成年人可能受到伤害或存在不当行为，应及时向相关部门报告，以保护未成年人的合法权益。

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