物业自行决定把小区当作停车场是否违法，需分情况讨论：

1. 若小区规划中未包含停车场，且物业未经业主大会或相关业主同意：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。小区内的公共区域，如道路、绿地等，属于业主共有部分。物业若未经业主大会或相关业主的同意，擅自将小区公共区域用作停车场，可能侵犯了业主的共有权和管理权。
   • 法律后果：业主有权要求物业停止侵权行为，恢复原状，并可能要求物业承担相应的赔偿责任。若物业拒不改正，业主还可以向相关部门投诉或提起诉讼。

2. 若小区规划中包含停车场，但物业擅自改变其用途：

   • 法律背景：同样依据《民法典》，物业作为小区的管理者，应当按照规划用途使用小区内的公共设施。若物业擅自改变停车场的用途，如将其改为商业用途或其他非停车用途，也属于违法行为。
   • 法律后果：业主有权要求物业恢复停车场的原用途，并可能要求物业承担因改变用途而给业主造成的损失。若物业拒不履行，业主同样可以向相关部门投诉或提起诉讼。

3. 若物业在紧急情况下（如火灾、地震等）临时将小区作为停车场：

   • 法律分析：在紧急情况下，物业为了保障业主的生命财产安全，可能临时采取一些必要的措施，如将小区道路作为临时停车场以疏散车辆。这种情况下，物业的行为可能构成紧急避险，不构成违法。
   • 注意事项：但物业在紧急情况消除后，应当及时恢复小区的正常秩序，并通知业主。若物业长时间占用小区作为停车场，或未及时通知业主，仍可能构成侵权。

建议与行动指南：

• 核实规划：业主首先应核实小区的规划图纸，确认小区内是否包含停车场以及停车场的规划用途。
• 沟通协商：若发现物业擅自将小区作为停车场，业主应先与物业进行沟通协商，要求物业停止侵权行为并恢复原状。
• 投诉举报：若物业拒不改正，业主可以向当地的房地产管理部门、城市管理部门或相关行业协会进行投诉举报。
• 法律途径：若投诉举报无果，业主还可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼要求物业承担赔偿责任。

总结：物业自行决定把小区当作停车场是否违法，取决于小区的规划用途、物业的行为是否经过业主同意以及是否存在紧急情况等因素。业主在发现物业有此类行为时，应先核实情况并与物业沟通协商，若无法解决则可通过投诉举报或法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。