人力三轮车在合法合规行驶的情况下，交警一般不会抓；但如果存在交通违法行为或不符合相关规定，则可能会被交警查处。以下从不同角度为你详细分析：

人力三轮车的法律属性与驾驶要求

人力三轮车属于非机动车类别，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，非机动车的驾驶一般不需要驾驶证。然而，这并不意味着人力三轮车可以随意行驶，它仍需遵守交通规则，并确保车辆的安全性能达标。例如，车辆应具备有效的刹车装置，不得存在其他可能影响行驶安全的故障。

合法合规行驶的条件

为了确保人力三轮车不被交警查处，驾驶员应严格遵守以下规则：

1. 遵守交通规则：如按规定车道行驶、不闯红灯、不逆行、不随意变道、不乱停乱放等。这些规则是保障道路交通安全的基础，也是避免被交警查处的关键。
2. 确保车辆安全性能：人力三轮车应定期进行安全检查，确保刹车、转向等关键部件性能良好。如果车辆存在安全隐患，不仅可能被交警查处，还可能对驾驶员和其他道路使用者的安全构成威胁。
3. 不得从事非法营运：人力三轮车不得用于非法载客或运货等营利性活动。这类行为不仅违反了交通法规，还可能扰乱市场秩序，因此会受到交警的严厉查处。

交通违法行为及处罚措施

如果人力三轮车存在以下交通违法行为，将受到相应的法律处罚：

1. 违反交通规则：如闯红灯、逆行、随意变道等，这些行为将依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定受到罚款、扣分等处罚。
2. 车辆安全性能不达标：如果人力三轮车存在刹车失灵、未安装必要安全防护装置等安全隐患，交警有权扣留车辆，并要求驾驶员进行整改。
3. 从事非法营运：对于利用人力三轮车进行非法载客或运货的行为，交警将依法进行查处，并可能处以罚款、没收违法所得等处罚。

应对交警查处的建议

如果人力三轮车被交警查处，驾驶员应保持冷静，积极配合交警的执法工作。具体建议如下：

1. 接受处罚：如果确实存在交通违法行为，驾驶员应接受交警的处罚决定，并按照要求缴纳罚款或接受其他处罚措施。
2. 提供证明文件：如果车辆手续齐全且符合相关规定，驾驶员可以向交警提供购车发票、机动车合格证等证明文件，以证明车辆的合法性。
3. 整改车辆：如果车辆存在安全隐患或不符合相关规定，驾驶员应在规定时间内进行整改，并确保车辆符合上路要求后再行驶。

总之，人力三轮车在合法合规行驶的情况下一般不会被交警查处。但为了确保自身和他人的安全，驾驶员应严格遵守交通规则，确保车辆的安全性能达标，并避免从事非法营运活动。如果你有任何关于交通运输领域的法律问题，都可以直接向我咨询。