放弃赡养协议书在法律上是无效且不成立的，子女应依法履行对父母的赡养义务。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律依据与赡养义务的强制性

1. 法定义务：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这明确表明，赡养父母是子女的法定责任，具有强制性和不可免除性。
2. 法律保障：《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十条也强调，赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。任何放弃赡养的协议，都直接违反了这一基本法律原则。

二、协议无效性的具体分析

1. 违反强制性规定：放弃赡养协议书因其内容直接违反了法律规定的强制性赡养义务，即违背了《中华人民共和国民法典》中关于民事法律行为有效性的基本要件（不违反法律、行政法规的强制性规定）。因此，此类协议自始无效。
2. 义务不可放弃性：公民享有的权利可以选择放弃，但应尽的义务，尤其是法定的赡养义务，是不能通过协议形式取消或放弃的。此类协议不仅不受法律保护，还可能引发法律责任。

三、实际法律后果

1. 法律责任：即使子女间签署了所谓的放弃赡养协议，该协议在法律上并无约束力。若父母因子女未履行赡养义务而提起诉讼，子女仍需承担相应的法律责任，包括但不限于支付赡养费、给予生活照料等。
2. 可能面临的处罚：不履行赡养义务不仅可能导致民事责任，如经济赔偿，还可能受到社会舆论的谴责。在严重情况下，如构成遗弃罪，子女还可能面临刑事责任。

四、建议与指导

1. 依法履责：子女应深刻认识到赡养父母是法律赋予的责任，也是道德的基本要求。应依法履行赡养义务，确保老年人的晚年生活得到妥善安排和照顾。
2. 合法解决纠纷：在面临赡养问题或相关纠纷时，建议子女与父母通过协商、调解或诉讼等合法途径寻求解决方案。这有助于维护双方的合法权益，特别是要保障老年人的基本生活需求和精神慰藉。

举例说明：假设有一对老年夫妻，因生活困难需要子女赡养，但子女之间签署了放弃赡养协议书。在这种情况下，该协议书是无效的。如果老年夫妻因此向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务，法院将会支持他们的诉求，并判决子女承担相应的法律责任。

综上所述，放弃赡养协议书在法律上是不成立且无效的。子女必须依法承担起赡养父母的责任，这是法律的要求，也是道德的呼唤。如果你有任何关于婚姻家庭或刑事辩护方面的法律问题，都可以直接向我咨询。