当兄弟中有一人不履行赡养老人的义务时，老人或其他有赡养义务的亲属确实有权通过法律途径来维护老人的合法权益。以下是一个详细且清晰的起诉流程指南：
一、法律依据
首先，要明确的是，赡养老人是子女的法定义务。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条及《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。不履行这一义务，将承担法律责任。
二、起诉前的准备
尝试家庭协商或调解：
- 在提起法律诉讼之前，建议首先尝试通过家庭协商或调解的方式解决问题。家庭纠纷在家庭内部解决往往更为和谐，也能避免不必要的法律纷争。
- 可以邀请家族中的长辈、亲戚或社区工作人员等作为中间人进行调解，尝试达成赡养协议。
收集证据：
- 如果协商无果，需要开始收集证据以支持诉讼。证据可以包括：
- 身份关系证明：如户口本、身份证等，以证实父母与子女的亲属关系。
- 赡养事实证明：包括父母生活困难的证据（如收入证明、医疗费用清单、生活开销凭证）和子女不履行赡养义务的证据（如聊天记录、通话录音、基层组织调解记录、证人证言、老人的生活状况照片或视频等）。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原告（老人或其法定代理人）和被告（不履行赡养义务的子女）的基本信息。
- 详细阐述诉讼请求，包括支付赡养费的具体数额、支付方式、支付时间，以及给予生活照料、关心陪伴等要求。
- 说明事实与理由，阐述父母抚养子女的过程、当前的生活状况及面临的困难，以及子女不履行赡养义务的具体情况，并引用相关法律依据。
三、确定管辖法院并提交起诉材料
确定管辖法院：
- 一般向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。如果多个被告的住所地不在同一辖区，可以向其中任何一个被告住所地法院起诉。
- 如果老人的住所地更方便诉讼，且符合相关法律规定（如被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方为其经常居住地），也可以在老人住所地或被告经常居住地的法院起诉。
提交起诉材料：
- 将起诉状一式多份及相关证据材料提交给有管辖权的法院立案窗口。
- 法院会对材料进行审查，如符合立案条件，会受理案件并通知缴纳诉讼费；如材料不齐全或不符合立案要求，会告知补充或修改材料。
四、庭前准备与开庭审理
庭前准备：
- 法院受理案件后，会向双方当事人送达传票等法律文书，通知开庭的时间、地点等信息。
- 老人或其代理律师应在开庭前再次梳理证据，熟悉案件事实和相关法律规定，准备好庭审中可能需要陈述的内容和辩论要点。
参加庭审：
- 原告或其代理人陈述诉讼请求、事实和理由。
- 被告进行答辩，阐述自己的观点和理由。
- 双方依次出示证据并进行质证。
- 围绕案件争议焦点进行辩论。
- 双方作最后陈述。
五、等待判决与执行
等待判决：
- 庭审结束后，法院会根据庭审情况和双方提供的证据进行评议，作出判决。判决结果一般会在一定期限内送达双方当事人。
执行判决：
- 如果判决要求被告履行赡养义务（如支付赡养费、提供居住场所、进行生活照料等），被告应按照判决执行。
- 若被告在判决生效后仍拒不履行赡养义务，原告可向法院申请强制执行。法院可采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨被告的银行存款，查封、扣押、拍卖被告的财产，甚至强制被告履行照顾老人的行为等，以确保老人的合法权益得到切实维护。
六、其他建议
- 在起诉前，建议先尝试通过家庭内部协商解决，或申请家庭成员所在的村或居委会、社区、乡镇人民调解组织进行调解。
- 如果老人因经济困难等原因无力聘请律师，可以申请法律援助，由政府提供免费的律师服务。
综上所述，当兄弟中有一人不履行赡养老人的义务时，老人或其他有赡养义务的亲属可以通过法律途径来维护老人的合法权益。在整个过程中，应确保证据的充分性和合法性，遵循法定程序进行操作，并依法追究不履行赡养义务子女的法律责任。