关于个人车辆出租是否合法的问题，这主要取决于出租的具体形式以及是否符合当地的相关规定。一般来说，如果个人车辆是以“私人小客车合乘”（也即“顺风车”）的形式进行出租，且符合当地对于顺风车的相关规定，那么这种行为是合法的。
首先，我们需要明确“私人小客车合乘”的定义。它是指由合乘服务提供者事先发布出行信息，出行线路相同的人选择乘坐，并分摊部分出行成本或免费互助的共享出行方式。这种出行方式与网约车经营性客运服务有本质区别，它不以营利为主要目的，而是基于共享和互助的原则。
接下来，我们来看一些具体的地方规定。以荆州市为例，根据荆州市人民政府的相关规定，允许和鼓励私人小客车合乘，但合乘服务提供者应通过网络平台邀约合乘人，不得进行巡游式邀约。同时，涉及分摊费用的应在发布信息时载明，且分摊费用不得超过行程燃料费和通行费用总额。此外，合乘服务提供者每日发布合乘信息不得超过一定次数（如4次），跨城的不得超过一定次数（如2次）。
再来看贵阳市的规定，贵阳市也明确允许私人小客车合乘，但同样要求合乘行为应基于车主自身出行需求，事先发布出行信息，且不以营利为目的。贵阳市还规定了顺风车每日合乘次数的上限，以确保合乘行为不会演变为经营性的客运服务。
综合以上信息，我们可以得出以下结论：
如果个人车辆是以顺风车的形式进行出租，且符合当地对于顺风车的相关规定（如发布信息的方式、费用分摊的原则、合乘次数的限制等），那么这种行为是合法的。
如果个人车辆是以营利为目的，进行巡游式邀约或超出当地规定的合乘次数进行出租，那么这种行为可能被视为非法营运，会受到相关部门的查处。
因此，建议您在出租个人车辆前，先了解并遵守当地对于私人小客车合乘的相关规定，以确保您的行为合法合规。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的交通运输主管部门或相关法律专业人士。